- Ìdènà iná mànàmáná ńlá kan ní San Francisco pa iná ìwakọ̀ run, ó sì mú kí robotaxis Waymo di ìdè.
- Waymo dá iṣẹ́ rẹ̀ dúró fún ìgbà díẹ̀ láìsí awakọ̀, nígbà tí Tesla tẹnu mọ́ ọn pé kò sí ohun tó ń ṣẹlẹ̀ sí àwọn ọkọ̀ rẹ̀.
- Ìṣẹ̀lẹ̀ náà tún mú kí àríyànjiyàn nípa bí awakọ̀ ṣe ń dàgbà tó àti bí a ṣe nílò àbójútó ènìyàn tún bẹ̀rẹ̀.
- Yúróòpù àti Sípéènì ń kíyèsí àwọn ìkùnà wọ̀nyí dáadáa láti lè ṣe àgbékalẹ̀ àwọn òfin tiwọn lórí ìṣíkiri ara-ẹni.
Àwọn Róbótákìsì Waymo àti Tẹ́tẹ́ aládàáni Tesla Wọ́n ti padà sí àárín ìjíròrò náà lẹ́yìn tí iná mànàmáná ńlá kan ṣẹlẹ̀ ní San Francisco, ẹgbẹẹgbẹ̀rún àwọn olùgbé ibẹ̀ ló ti di aláìní iná mànàmáná àti pé iná ìrìnnà ọkọ̀ ti bàjẹ́ lórí àwọn ojú ọ̀nà tó gbajúmọ̀ jùlọ ní ìlú náà.Ìṣẹ̀lẹ̀ náà, tí kì í ṣe ìkùnà lásán, ti ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí irú ìdánwò wahala gidi kan fún ìrìn-àjò láìsí awakọ̀.
Nígbà tí wọ́n fipá mú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ Waymo láti ṣe dídúró àwọn iṣẹ́ àti dídí ní àwọn oríta tí kò ní àmìElon Musk lo àǹfààní náà láti tẹnu mọ́ ọn pé irú ipò kan náà kò ní ní ipa lórí Tesla Robotaxis, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ilé-iṣẹ́ náà fúnra rẹ̀ kò tíì ṣiṣẹ́ láìsí awakọ̀ ní San Francisco.
Ìparun ńlá kan tó fi robotaxis sí ipò tó ṣòro

Ìdádúró iná mànàmáná bẹ̀rẹ̀ ní àyíká 1 pm ní ọjọ́ Àbámẹ́ta ó sì dé ibi gíga rẹ̀ ní wákàtí méjì lẹ́yìn náà, ó ní ipa lórí, gẹ́gẹ́ bí ilé-iṣẹ́ iná mànàmáná Pacific Gas & Electric (PG&E) ti sọ, nípa Àwọn oníbàárà 130.000 láàrin àwọn ilé àti àwọn ilé iṣẹ́ ní San Francisco. Ìjákulẹ̀ náà bẹ̀rẹ̀ láti inú iná kan ní ibùdó ìtajà kékeré kan tí ó fa ìbàjẹ́ tí a pè ní “tóbi àti tó pọ̀”.
Àìsí ìpèsè tó kù Ina ọkọ pa ni awọn aaye pataki ni ilu naaÈyí ní ipa tó lágbára gan-an lórí àwọn agbègbè bíi Presidio, Richmond, Golden Gate Park, àti àwọn apá kan ní àárín ìlú. Ipò yìí mú kí ìrìnàjò gbogbogbòò díjú, ó sì dá ipò tó le koko sílẹ̀ fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó ń lo ara wọn, èyí tó gbára lé àmì ojú ọ̀nà tó péye.
Àwọn ẹlẹ́rìí lórí ìkànnì àwùjọ àti àwọn olùgbé ìlú pín àwọn fídíò tí ó ń fihàn Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ Waymo ló dúró ní àárín àwọn òpópónà àti àwọn orítaKò lè rìn déédéé. Ẹnìkan tó ń gbé ní San Francisco ròyìn pé ó rí o kere tán robotaxis mẹ́ta tó dì mọ́ inú ọkọ̀, ọ̀kan lára wọn dúró sí àárín Turk Boulevard, èyí tó mú kí ìdènà tó ti díjú tí iná mànàmáná náà fà pọ̀ sí i.
Àwọn aláṣẹ ìlú, títí kan ọ́fíìsì olórí ìlú, ti gbé e kalẹ̀. àwọn ọlọ́pàá, àwọn oníná iná àti àwọn òṣìṣẹ́ ìṣàkóso ọkọ̀ ojú irin Ní àwọn agbègbè tí ó burú jùlọ, a ti ṣe àwọn ìsapá láti ṣàkóso ìrìnàjò láìsí iná ìrìnàjò. Síbẹ̀síbẹ̀, wíwà àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí kò ní awakọ̀ tí ó dúró ní àwọn ibi pàtàkì fi kún ìdàrúdàpọ̀ sí i ní ìlú ńlá.
Títí di òwúrọ̀ ọjọ́ Àìkú, ní ìtòsí Àwọn olùforúkọsílẹ̀ 21.000 kò sì ní iná mànàmánáPG&E gbà pé kò tíì lè pèsè àkókò pàtó fún àtúnṣe iṣẹ́ náà pátápátá, èyí sì mú kí àìdánilójú fún àwọn olùgbé àti àwọn olùṣiṣẹ́ ìrìnàjò pẹ́ sí i.
Ìhùwàsí Waymo: ìdádúró iṣẹ́ àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ìlú náà

Nítorí bí òkùnkùn náà ṣe pọ̀ tó, Waymo pinnu dá iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ wọn dúró fún ìgbà díẹ̀ láìsí awakọ̀ ní agbègbè Bay Area. Ilé-iṣẹ́ náà ṣàlàyé pé a ṣe ìmọ̀-ẹ̀rọ wọn láti wo àwọn iná ìrìnnà tí kìí ṣe ti ìṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ibi ìdádúró ọ̀nà mẹ́rin, ṣùgbọ́n wọ́n gbà pé bí ìṣẹ̀lẹ̀ náà ṣe tóbi tó mú kí àwọn ọkọ̀ kan dúró pẹ́ ju bí ó ti sábà máa ń rí lọ láti fìdí ààbò ibi ìdákọ́rọ̀ náà múlẹ̀.
Àwọn agbẹnusọ ilé-iṣẹ́ náà sọ pé agbára iná mànàmáná náà ti dínkù ìṣẹ̀lẹ̀ tó gbòòrò tó fa ìpalára púpọ̀ nínú ọkọ̀ ní San FranciscoOhun pàtàkì wọn ni láti rí i dájú pé robotaxis wọn bá àyíká tí ó yípadà mu ní ààbò tó bá ṣeé ṣe. Gẹ́gẹ́ bí ilé-iṣẹ́ náà ti sọ, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìrìn àjò tí ń lọ lọ́wọ́ ni a parí láìsí ìṣẹ̀lẹ̀ kí àwọn ọkọ̀ náà tó padà sí ibùdó ìpamọ́ tàbí kí wọ́n dá wọn dúró ní ipò ààbò.
Waymo sọ pé òun ní ni ajọṣepọ pẹlu awọn alaṣẹ agbegbe ni pẹkipẹki Ilé-iṣẹ́ náà dá iṣẹ́ dúró láti alẹ́ ọjọ́ Àbámẹ́ta títí di òwúrọ̀ ọjọ́ Àìkú. Síbẹ̀síbẹ̀, kò sọ ní àkọ́kọ́ ìgbà tí yóò bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ padà pátápátá tàbí bóyá èyíkéyìí nínú àwọn ọkọ̀ rẹ̀ ti ní ìkọlù nígbà tí ọkọ̀ náà ń já.
Fún ilé-iṣẹ́ náà, ìṣẹ̀lẹ̀ náà dúró fún ìjíròrò ìmọ̀-ẹ̀rọ àti orúkọ rere: ìṣẹ̀lẹ̀ náà ti fi hàn bí Àwọn ipò tí a lè sọtẹ́lẹ̀, bí ìparẹ́ agbára ńláWọ́n lè dán àwọn ọgbọ́n ìyípadà àti ìlànà ìpinnu àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni wò.
Àwọn ilé iṣẹ́ ìròyìn ìmọ̀ ẹ̀rọ kan sí Waymo láti mọ̀ sí i nípa rẹ̀. Awọn idi gangan ti didi robotaxis àti nínú àwọn ìgbésẹ̀ tí a ń gbé kalẹ̀ láti dènà ìjákulẹ̀ iná mànàmáná lọ́jọ́ iwájú tàbí ìkùnà ètò ìṣiṣẹ́ láti fa irú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìrìnnà kan náà.
Tesla wọ inu ibaraẹnisọrọ naa: ifiranṣẹ Musk ati awọn iyatọ pataki

Láàárín ariwo lórí àwọn ìṣòro Waymo, Elon Musk dá sí ojú òpó ìbánisọ̀rọ̀ X pẹ̀lú ìhìn kúkúrú kan tó yani lẹ́nu: “Ìdádúró iná SF kò kan Tesla Robotaxis”Ọ̀rọ̀ náà, ju èrò tó hàn gbangba láti fi ẹ̀sùn kan Waymo lọ, dá ìdàrúdàpọ̀ sílẹ̀ nípa ipò gidi tí iṣẹ́ Tesla wà ní ìlú náà.
Ní ìṣe, Tesla kò tíì ṣiṣẹ́ iṣẹ́ robotaxi láìsí awakọ̀ pátápátá ní San Francisco. Ohun tí ó ń ṣe ni ètò ìrìnnà tí a gbé kalẹ̀ lórí àwọn ọkọ̀ tí a fi àpò ìrànlọ́wọ́ awakọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú rẹ̀, tí a mọ̀ sí “FSD (tí a ń ṣàkóso)”. Ètò yìí nílò kí awakọ̀ ènìyàn wà lẹ́yìn kẹ̀kẹ́, kí ó sì ṣetán láti gba ìṣàkóso nígbàkigbà.
Awọn olutọsọna California, pẹlu awọn Ẹ̀ka Àwọn Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́ (DMV) Àti pé Ìgbìmọ̀ Àwọn Ohun Èlò fún Ìlú ti ìpínlẹ̀ náà ti sọ ọ́ di mímọ̀ pé Tesla kò ní ìwé àṣẹ láti ṣe àyẹ̀wò tàbí láti pèsè iṣẹ́ láìsí awakọ̀ pátápátá, ìyẹn ni pé, láìsí àwọn olùtọ́jú ààbò ènìyàn ní ipò awakọ̀.
Síbẹ̀síbẹ̀, Tesla ń gbé ara rẹ̀ kalẹ̀ gẹ́gẹ́ bí olùdíje tààrà nínú ìdíje robotaxi, pẹ̀lú àpù kan tí ó ń gba àwọn olùlò láàyè Beere fun awọn irin-ajo ninu awọn ọkọ ti a ni ipese pẹlu FSDLọ́wọ́lọ́wọ́, kódà ní àwọn agbègbè tí ó ní àṣẹ fún àwọn iṣẹ́ àdánidá tó ti ní ìlọsíwájú, ilé-iṣẹ́ náà ń tẹ̀síwájú láti lo àwọn awakọ̀ ààbò tàbí àwọn olùtọ́jú lórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà.
Iyatọ pàtàkì láàárín àwọn ọ̀nà méjèèjì ni pé iṣẹ́ Waymo ní San Francisco Bẹ́ẹ̀ni, ó ń ṣiṣẹ́ láìsí ẹni tó wà ní ipò awakọ̀.Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, robotaxis Tesla ń pa ààbò ènìyàn mọ́. Ìyàtọ̀ yìí ṣe pàtàkì láti mọ ìdí tí ìmọ̀ ẹ̀rọ kan fi lè “dì” nígbà tí ìyípadà òjijì bá ṣẹlẹ̀ ní àyíká, nígbà tí èkejì sì ń pa àṣàyàn awakọ̀ ènìyàn láti ṣe ìpinnu ní àkókò gidi.
Àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ méjì: àwọn kámẹ́rà lòdì sí àwọn máàpù LiDAR àti HD

Iyatọ laarin Tesla ati Waymo ko ni opin si awoṣe iṣowo tabi ipele ominira ti awọn olutọsọna gba laaye; o tun gbooro si. ọ̀nà ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ilé-iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan gbà láti “rí” ọ̀nà náàÀwọn ọkọ̀ Tesla gbẹ́kẹ̀lé àwọn kámẹ́rà àti àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì iṣan ara tí wọ́n ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àwòrán ní àkókò gidi láti fara wé àwọn ìpinnu ènìyàn ní àwọn ipò tuntun.
Ọ̀nà yìí mú kí ó rí bẹ́ẹ̀ Tesla kò gbé gbogbo ètò rẹ̀ kalẹ̀ lórí àwọn àwòrán àyíká tí ó kún fún àlàyé.ṣùgbọ́n dípò bẹ́ẹ̀, ó jẹ́ ìtumọ̀ tààrà ti ohun tí àwọn kámẹ́rà “rí.” Ní ti èrò, ọ̀nà yìí lè fúnni ní ìyípadà púpọ̀ sí i ní ojú àwọn ìyípadà òjijì nínú àwọn àmì ìrìnnà, tí ó bá jẹ́ pé sọ́fítíwẹ́ẹ̀tì náà lè túmọ̀ ìṣẹ̀lẹ̀ náà dáadáa, kódà nígbà tí iná ìrìnnà bá pa tàbí tí ipò ìlú tí a retí bá yípadà.
Waymo, fún apá rẹ̀, para pọ̀ Awọn maapu LiDAR, radar ati awọn maapu HD ti o peye giga èyí tí a ń ṣe àtúnṣe nígbà gbogbo. Ìṣẹ̀dá àyíká yìí ń jẹ́ kí ó lè rìn pẹ̀lú ìṣedéédé tó ga jùlọ ní àwọn àyíká tí a mọ̀ dáadáa tí a sì yàwòrán wọn dáadáa, ṣùgbọ́n, gẹ́gẹ́ bí a ti rí i nínú ìparẹ́ San Francisco, ó lè dojúkọ àwọn ìṣòro nígbà tí ìyípadà òjijì bá ṣẹlẹ̀ tí a kò kà sí nínú àwọn àwòrán ilẹ̀ náà, bí i ìkọjá tí a fi àmì sí tí ó ń hùwà gẹ́gẹ́ bí ìdúró ọ̀nà mẹ́rin.
Àwọn ògbógi kan ti túmọ̀ ìdádúró ọkọ̀ náà sí àmì pé ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni ṣì nílò àtúnṣe sí i. mu iṣakoso awọn ipo ti o nira tabi "ti ko ni maapu" dara siNí àwọn ipò tí ìlànà ètò náà gbọ́dọ̀ yí padà kíákíá láìsí ìtọ́kasí tó ṣe kedere sí àwọn ìwádìí rẹ̀ tẹ́lẹ̀, agbára láti dáhùn sí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí kò wọ́pọ̀ ṣùgbọ́n tí a lè sọ tẹ́lẹ̀ di kókó pàtàkì fún ríronú lórí èrò gbogbogbò.
Bó ti wù kó rí, ọ̀nà méjèèjì fihàn pé kò sí ẹnìkan síbẹ̀síbẹ̀ awoṣe itọkasi alailẹgbẹ fun awakọ adaseAti pe ọja naa n danwo awọn ojutu oniruuru ti o koju idanwo agbaye gidi pẹlu awọn iṣẹlẹ airotẹlẹ rẹ.
Igbẹkẹle gbogbo eniyan ati awọn ẹkọ fun Yuroopu ati Spain

Àwọn ìṣòro Waymo nígbà tí wọ́n ń pa iná náà ṣẹlẹ̀ ní àkókò kan tí Ìrònú gbogbogbò nípa àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni ṣì wà ní ìṣọ́ra gidigidi.Ìwádìí kan tí American Automobile Association (AAA) ṣe láìpẹ́ yìí fi hàn pé nǹkan bí ìdá méjì nínú mẹ́ta àwọn awakọ̀ ní Amẹ́ríkà sọ pé wọ́n ní ìbẹ̀rù tàbí àìnírètí nípa èrò láti pín ọ̀nà pẹ̀lú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí wọ́n ń wakọ̀ fúnra wọn.
Àwọn olùwádìí tí wọ́n mọ̀ nípa ìrìn àjò, bíi Bryan Reimer ti MIT Center for Transportation, gbàgbọ́ pé ìṣẹ̀lẹ̀ San Francisco fi hàn pé Àwọn ìlú kò tíì ṣetán fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni gíga ní òpópónà rẹ̀. Gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà yìí, a ti ṣe àkíyèsí agbára ìmọ̀-ẹ̀rọ ní àwọn ipò kan, a sì ti fojú kéré àìní fún àwọn ètò àtìlẹ́yìn ènìyàn.
Reimer tẹnumọ́ pé Àìsí agbára iná mànàmáná jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ewu tó ṣeé fojú rí ti gbogbo ilu pataki, nitorinaa awọn solusan gbigbe ara-ẹni yẹ ki o mura silẹ lati ṣakoso wọn laisi wahala. Ọna wọn pẹlu apapọ oye eniyan ati ẹrọ ati fifi awọn opin ti o han gbangba han lori titẹ ti o pọju ti robotaxis ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣiṣẹ miiran ni awọn agbegbe ilu kan.
Láti ojú ìwòye ilẹ̀ Yúróòpù, àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ bí èyí ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ibi ìdánwò láti òde ṣùgbọ́n ó wúlò gan-an. Àjọ Àwọn Orílẹ̀-èdè Yúróòpù ti ṣe ìlọsíwájú nínú àwọn ìlànà ìlànà fún awakọ adaṣe ati awọn eto iranlọwọ ti ilọsiwajuSibẹsibẹ, o n ṣetọju ọna iṣọra ati ni ipele. Awọn orilẹ-ede bii Germany, France, Spain, ati awọn orilẹ-ede Nordic n ṣe idanwo awọn iṣẹ akanṣe idanwo ni awọn agbegbe ti a ṣakoso, pẹlu awọn ibeere ti o muna nipa abojuto ati iṣiro.
Ní orílẹ̀-èdè Sípéènì, níbi tí kò sí ìyípadà kankan síbẹ̀ ìfiranṣẹ́ ọ̀pọ̀ ènìyàn láti lo robotaxis tàbí àwọn iṣẹ́ aláìní awakọ̀ tí ó ṣí sílẹ̀ fún gbogbo ènìyànÀwọn aláṣẹ ń ṣọ́ ohun tó ń ṣẹlẹ̀ ní àwọn ibì kan bíi San Francisco. Olùdarí Àgbà fún Ìrìn Àjò àti àwọn olùṣàkóso ìrìnnà yóò ní láti ṣe àyẹ̀wò bí a ṣe lè so àwọn iṣẹ́ ìrìnnà ara-ẹni pọ̀ mọ́ ara wọn lọ́jọ́ iwájú láìsí pé a tún ṣe àṣìṣe àtijọ́, pàápàá jùlọ nípa àwọn ètò àìròtẹ́lẹ̀ fún pípa iná mànàmáná tàbí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ pajawiri ìlú mìíràn.
Ohun tó ṣẹlẹ̀ ní San Francisco pẹ̀lú robotaxis Waymo àti ìhìn Tesla tó jẹ́ ti àǹfààní ti jẹ́ kí ó ṣe kedere pé Idije fun awakọ adaṣiṣẹ si tun wa ni ipele ẹkọÌmọ̀ ẹ̀rọ ń fi ìlọsíwájú tó yanilẹ́nu hàn, ó sì tún ń wó lulẹ̀ nígbà tí àyíká bá yà kúrò nínú ìwé tí a gbèrò. Fún àwọn ìlú ńláńlá ní Yúróòpù, àti fún Sípéènì pàápàá, tí ó ń kíyèsí láti ọ̀nà jíjìn, irú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ wọ̀nyí ń fi hàn pé a gbọ́dọ̀ lo ìṣọ̀kan àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aláìwakọ̀ pẹ̀lú ìṣọ́ra, èyí tí ó nílò àwọn ètò àtìlẹ́yìn ènìyàn àti àwọn ìlànà tó ṣe kedere fún àwọn ipò ìṣòro, nígbà tí a ń ṣe àyẹ̀wò fínnífínní irú àwòṣe ìmọ̀ ẹ̀rọ—ti Tesla, ti Waymo, tàbí ti àdàpọ̀—tó dára jùlọ láti bá ààbò àti ìfojúsùn olùlò mu.
Mo jẹ olutayo imọ-ẹrọ ti o ti sọ awọn ifẹ “giigi” rẹ di oojọ kan. Mo ti lo diẹ sii ju ọdun 10 ti igbesi aye mi ni lilo imọ-ẹrọ gige-eti ati tinkering pẹlu gbogbo iru awọn eto jade ninu iwariiri mimọ. Ní báyìí, mo ti mọ iṣẹ́ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà àti àwọn eré fídíò. Eyi jẹ nitori diẹ sii ju ọdun 5 Mo ti n ṣiṣẹ kikọ fun ọpọlọpọ awọn oju opo wẹẹbu lori imọ-ẹrọ ati awọn ere fidio, ṣiṣẹda awọn nkan ti o wa lati fun ọ ni alaye ti o nilo ni ede ti o jẹ oye nipasẹ gbogbo eniyan.
Ti o ba ni awọn ibeere eyikeyi, awọn sakani imọ mi lati ohun gbogbo ti o ni ibatan si ẹrọ ṣiṣe Windows bii Android fun awọn foonu alagbeka. Ati pe ifaramọ mi ni fun ọ, Mo ṣetan nigbagbogbo lati lo iṣẹju diẹ ati ṣe iranlọwọ fun ọ lati yanju eyikeyi ibeere ti o le ni ni agbaye intanẹẹti yii.