- Claude ṣe iranlọwọ ni siseto ati iṣẹ ti Unitree Go2 kan, adaṣe adaṣe pupọ ti iṣẹ ni Project Fetch.
- Ẹgbẹ ti o ni agbara AI yanju diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ni iyara, gẹgẹbi nrin ati wiwa bọọlu kan, ju ẹgbẹ ti ko ni iranlọwọ lọ.
- Onínọmbà ibaraenisepo ṣe afihan iporuru kekere pẹlu Claude, o ṣeun si asopọ ti o rọrun ati wiwo lilo diẹ sii.
- Ilọsiwaju naa ṣe afihan awọn aye mejeeji ati awọn eewu: awọn ilana ati awọn aabo ti ara nilo lati ni okun nigba mimu LLM wa sinu agbaye gidi.
Awọn titun igbeyewo ti Agbègbè ẹ̀dá ènìyàn O dojukọ ọrọ kan ti kii ṣe itan-akọọlẹ imọ-jinlẹ mọ: Kini yoo ṣẹlẹ nigbati awoṣe ede ba ṣajọpọ robot kan?Nínú Fa ProjectEto Claude wọn ṣe iranlọwọ lati ṣiṣẹ aja roboti kan, pẹlu ero lati ṣe idanwo bii roboti ṣe le lọ. AI fisiksi gbigbe lati ọrọ si gbigbe.
Ni ikọja akọle, idanwo naa n pese awọn itọka ti o han nipa awọn agbara ati awọn idiwọn: Claude ṣe adaṣe pupọ ti siseto pataki ki awọn quadruped le ṣe awọn iṣe ti ara, ati O ṣiṣẹ bi ayase fun ẹgbẹ kan ti eniyan lati ni ilọsiwaju ni yarayara ni awọn iṣẹ ṣiṣe kan.
AI ati agbaye ti ara: lati yàrá si iṣe
Anthropic, ti o da nipasẹ awọn oniwadi OpenAI tẹlẹ, ti ṣe iwadi fun igba pipẹ awọn ewu ati awọn ohun elo iṣe ti awọn awoṣe ilọsiwaju. Ni akoko yii, idawọle naa jẹ taara: ti LLM ba ni oye awọn ifaminsi ati ibaraenisepo pẹlu sọfitiwia, le bẹrẹ lati ni agba awọn ohun gidiẸgbẹ aabo inu (ẹgbẹ pupa) fẹ lati ṣe akiyesi iyipada yii ni agbegbe iṣakoso.
Awọn oniwadi tọka si pe awọn awoṣe lọwọlọwọ ko sibẹsibẹ ṣakoso ni kikun robot eka kan, ṣugbọn Wọn nireti pe awọn ẹya iwaju yoo ni aaye diẹ sii fun ọgbọn.Nitorinaa, o wulo lati ṣe itupalẹ bii eniyan ṣe gbẹkẹle AI lati ṣe eto ati ṣeto awọn ihuwasi ti ara, paapaa ni àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ènìyànki akoko naa to de.
Bawo ni Project Fetch ti a ṣe
Ipenija naa fa awọn ẹgbẹ meji laisi iriri awọn roboti iṣaaju si ara wọn: ọkan ṣe iranlọwọ nipasẹ Claude ati ekeji ti o ṣe eto laisi iranlọwọ AI. Awọn ẹgbẹ mejeeji ni lati gba iṣakoso ti Unitree Go2 robot aja nipa lilo isakoṣo latọna jijin ati kọ koodu, ṣiṣẹ pẹlu awọn oludari ati awọn iru ẹrọ bii Arduino Uno Q, fún ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ti npo iṣoro, lati rin si aaye kan lati wa nkan kan.
Ẹgbẹ pẹlu Claude ni anfani lati ṣaṣeyọri diẹ ninu awọn ibi-afẹde diẹ sii ni iyara, pẹlu mẹrin-mẹrin Emi yoo rin ki o wa bọọlu eti okun kanEyi jẹ nkan ti ẹgbẹ eniyan nikan ko le ṣaṣeyọri labẹ awọn ipo idanwo. Awọn bọtini je ko idan; awoṣe ti ipilẹṣẹ ati koodu ti a ti tunṣe, yiyara asopọ pẹlu roboti ati idinku idinku.
Anthropic ti gbasilẹ ati itupalẹ awọn agbara iṣẹ. Ninu awọn iwe afọwọkọ, ẹgbẹ laisi AI ṣe afihan ibanujẹ diẹ sii ati iyemeji, lakoko ti iranlọwọ Claude O dabi enipe lati dẹrọ ni wiwo iṣakoso oye diẹ sii. ati ki o kan smoother ibere-soke. Paapaa nitorinaa, kii ṣe gbogbo awọn ibi-afẹde ni a pade ati pe ominira ti ni opin.
Aja robot ti o yan: Unitree Go2 ati idi rẹ
Awoṣe Go2, ti a ṣe nipasẹ Unitree ni Hangzhou, China, ni a yan fun igbelewọn naa. O-owo ni ayika $16.900, eeya ti o ṣoro ti a fiwe si awọn ohun elo miiran ni eka naa, ati pe o lo ni awọn iṣẹ ṣiṣe ayewo latọna jijin, awọn patrol aabo tabi awọn irin-ajo ni ikole ati iṣelọpọ.
Eleyi quadruped le gbe ominira, sugbon ni asa o da lori awọn aṣẹ ipele giga tabi iṣakoso eniyanGẹgẹbi itupalẹ ọja aipẹ, awọn eto Unitree wa laarin awọn ibigbogbo julọ, ṣiṣe wọn ni ilẹ idanwo ti o wuyi lati rii bii siseto iranlọwọ AI ṣe le ti awọn aala.
Kini awọn abajade fihan nipa awọn LLM?
Awọn awoṣe ede nla ko tun kọ awọn ọrọ nikan: ni awọn ọdun aipẹ wọn ti ṣe amọja ni ina koodu ati ṣakoso awọn sọfitiwiaNi Project Fetch, agbara yẹn tumọ si akoko ti o dinku ti o lo lori awọn iṣẹ ṣiṣe siseto atunwi ati itọsọna igbese-nipasẹ-igbesẹ si aṣetunṣe lori awọn aṣiṣe ati iyipada awọn ihuwasi robot.
Itumọ oye ni pe, botilẹjẹpe a ko sọrọ nipa iṣakoso lapapọ, AI dinku idena si titẹsi fun awọn ẹgbẹ ti kii ṣe alamọja Wọn jẹki pẹpẹ ti ara lati ṣe awọn iṣe to wulo. O jẹ iyipada agbara: lati jijẹ awọn olupilẹṣẹ ọrọ lasan, LLMs bẹrẹ lati ṣe bi awọn akọrin eto.
Awọn ewu ati awọn aabo: bii o ṣe le yago fun awọn ẹru
Fifun AI ni agbara lati ṣiṣẹ lori awọn ẹrọ ṣafihan awọn eewu ti o han gbangba: awọn aṣiṣe koodu, data ti ko tọ, tabi ilokulo mọọmọ Awọn ikuna wọnyi le ni awọn abajade ti ara. Robotik ile-iṣẹ kọ ẹkọ ni igba pipẹ lati dinku awọn ikuna wọnyi pẹlu awọn aabo ominira. sọfitiwia.
Ni aaye yii, awọn amoye daba apapọ ọpọlọpọ awọn fẹlẹfẹlẹ: awọn aala iṣiṣẹ, iṣayẹwo koodu ti ipilẹṣẹ, ati, ju gbogbo rẹ lọ, darí pajawiri yipada ati Ilana ti ko da lori awoṣe. Iwadii Anthropic ti ṣe agbekalẹ ni deede laarin ọgbọn idena yẹn.
Awọn ohun elo nyoju ati awọn iṣọra pataki
Pẹlu awọn aabo ti o yẹ, ọna kanna le ṣee lo si awọn eekaderi, itọju, ayewo, tabi iranlọwọ ni awọn agbegbe nibiti wiwa eniyan jẹ ekaEro naa kii ṣe lati rọpo awọn onimọ-ẹrọ, ṣugbọn lati pese awọn irinṣẹ ti o yara awọn atunto ati gba fun awọn idahun adaṣe diẹ sii.
Fun awọn anfani wọnyi lati ṣe ohun elo, yoo jẹ dandan lati gba lori awọn iṣe ailewu, awọn iwe aṣẹ ti o han, ati lodidi imuṣiṣẹ àwárí muBibẹẹkọ, awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ le koju pẹlu igbẹkẹle gbogbo eniyan tabi pẹlu awọn eewu iṣẹ ṣiṣe yago fun pipe.
Iriri Project Fetch ni imọran aaye titan kan: Claude ṣe afihan pe LLM le ku aaye laarin koodu ati iṣeṢiṣatunṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe gidi-aye ni roboti quadruped, lakoko ti o n leti wa pe fifo sinu agbaye ti ara nilo awọn idari, idanwo lile, ati aṣa aabo lati baramu.
Mo jẹ olutayo imọ-ẹrọ ti o ti sọ awọn ifẹ “giigi” rẹ di oojọ kan. Mo ti lo diẹ sii ju ọdun 10 ti igbesi aye mi ni lilo imọ-ẹrọ gige-eti ati tinkering pẹlu gbogbo iru awọn eto jade ninu iwariiri mimọ. Ní báyìí, mo ti mọ iṣẹ́ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà àti àwọn eré fídíò. Eyi jẹ nitori diẹ sii ju ọdun 5 Mo ti n ṣiṣẹ kikọ fun ọpọlọpọ awọn oju opo wẹẹbu lori imọ-ẹrọ ati awọn ere fidio, ṣiṣẹda awọn nkan ti o wa lati fun ọ ni alaye ti o nilo ni ede ti o jẹ oye nipasẹ gbogbo eniyan.
Ti o ba ni awọn ibeere eyikeyi, awọn sakani imọ mi lati ohun gbogbo ti o ni ibatan si ẹrọ ṣiṣe Windows bii Android fun awọn foonu alagbeka. Ati pe ifaramọ mi ni fun ọ, Mo ṣetan nigbagbogbo lati lo iṣẹju diẹ ati ṣe iranlọwọ fun ọ lati yanju eyikeyi ibeere ti o le ni ni agbaye intanẹẹti yii.