HC-SR04 jẹ orukọ ọkan ninu awọn sensọ ultrasonic olokiki julọ. O ti wa ni lo lati wiwọn awọn ijinna nipasẹ awọn itujade ti ga igbohunsafẹfẹ ohun igbi. Ninu ifiweranṣẹ yii a ṣe alaye gbogbo awọn alaye ti iṣẹ rẹ.
O ti wa ni a awoṣe ti o ti wa ni ri wa ni awọn iṣẹ akanṣe lọpọlọpọ ti a ṣẹda nipasẹ pẹpẹ ẹrọ itanna orisun ṣiṣi Arduino. Awọn idi pupọ lo wa ti o ṣe alaye aṣeyọri rẹ: agbara agbara rẹ jẹ kekere (eyiti o jẹ idi ti o jẹ sensọ pipe fun awọn ẹrọ ti o ni agbara batiri), rọrun lati sopọ ati olowo poku.
Bawo ni awọn sensọ ultrasonic ṣiṣẹ
Lati loye bi sensọ HC-SR04 ṣe n ṣiṣẹ, o gbọdọ kọkọ mọ kini awọn sensọ ultrasonic (tun mọ bi awọn sensọ ultrasonic). Iwọnyi jẹ awọn aṣawari isunmọtosi ti o lagbara lati ṣawari awọn nkan ni awọn ijinna oriṣiriṣi.
Ni ipilẹ, ohun ti sensọ n ṣe ni jijade ohun kan ati wiwọn akoko ti o gba fun ifihan ti a jade lati kọlu ohun kan ki o pada. Igbi ti njade ni a pe ni “okunfa” ni jargon imọ-ẹrọ, lakoko ti igbi ti o han ni a pe ni “iwoyi.”
Eleyi faye gba o lati ṣe kan iṣiro ijinna pẹlu iwọn giga ti konge. Ni ọna yii, awọn sensosi bii HC-SR04 le ṣe awari awọn nkan ti awọn apẹrẹ oriṣiriṣi, boya ri to tabi omi bibajẹ.
Awọn extraordinary ìyí ti išedede ti ultrasonic sensosi jẹ nitori ni tobi apakan si awọn iṣẹ́ ẹ̀kọ́ pe wọn maa n ṣafikun. O gbọdọ sọ pe iru awọn sensọ nikan nfunni awọn abajade ti o gbẹkẹle ni awọn agbegbe pẹlu wiwa afẹfẹ. Wọn ko le ṣiṣẹ ni igbale, niwon ohun nilo alabọde lati tan.
Ọkan ninu awọn ailagbara ti awọn sensọ wọnyi ni pe wọn ko le ṣe ohunkohun lodi si awọn agbegbe afọju, iyẹn ni, awọn aaye laarin apakan ifura ti aṣawari ati iwọn to kere julọ.
Kilode ti a ko le gbọ awọn olutirasandi? El etí ènìyàn O lagbara nikan lati ṣawari awọn igbi ohun ti o gbọn ni iwọn to bi igba 20 si awọn akoko 20.000 fun iṣẹju kan. Sibẹsibẹ, olutirasandi ni igbohunsafẹfẹ diẹ sii ju 20 Hz, eyiti o jẹ ki a ko gbọran patapata si wa.
HC-SR04 Hardware Awọn alaye
HC-SR04 ultrasonic ijinna sensọ O ti wa ni kq meji ultrasonic transducers. Ni igba akọkọ ti wọn sise bi a Atagba ati awọn keji bi a olugba. Oun ẹrọ fifiranṣẹ Iyipada ifihan agbara itanna sinu 40 kHz ultrasonic ohun awọn iṣọn. Fun apakan rẹ, awọn ẹrọ gbigba O “tẹtisi” si awọn iṣọn ti a tan kaakiri ati ṣe ipilẹṣẹ pulse ti o wu jade ti iwọn rẹ jẹ iwon si ijinna ti nkan lati eyiti ifihan ti bounced.
Ẹrọ naa ni awọn pinni mẹrin:
- VCC, fun ipese agbara si sensọ ultrasonic HC-SR04 (ni a Arduino, le ti wa ni ti sopọ si 5V o wu).
- Ìlà mẹ́ta (Ohun tí ó ń fa ìṣòro tabi okunfa), lati fi ina awọn iṣọn ti ohun ultrasonic.
- Echo. PIN yii wa ni giga titi sensọ yoo gba iwoyi, lẹhin eyi o lọ silẹ.
- GND tabi pinni ilẹ.
Eleyi sensọ pese iwọn giga ti igbẹkẹle laarin iwọn laarin 2 cm ati awọn mita 40. A n sọrọ nipa ala ti aṣiṣe ti o pọju 3 mm. Otitọ ni pe kii ṣe buburu rara.
Ni awọn ijinna nla, konge rẹ dinku dinku, lakoko ti o kere ju 2 cm iṣoro ti a tọka si ṣaaju ti awọn agbegbe ti o ku yoo han. Yiye le tun jẹ kekere ni awọn ipo ayika ti awọn iwọn otutu giga tabi ọriniinitutu ti o pọ ju.
Ẹya miiran ti o nifẹ si ni pe, nigbati o nṣiṣẹ pẹlu 5V, le sopọ taara laisi awọn iṣoro si Arduino tabi eyikeyi microcontroller iru kannaa miiran. Paapaa ni ori yii, awọn iwọn iwapọ rẹ gbọdọ jẹ riri: 45 x 20 x 15 mm.
Isẹ ati iṣiro ijinna
Eyi ni bii sensọ ultrasonic HC-SR04 ṣe n ṣiṣẹ, ṣalaye ni irọrun:
- Awọn emitter tabi okunfa ndari ohun ultrasonic nwaye ti mẹjọ polusi ni 40 kHz (Awọn mẹjọ wa lati jẹ ki o rọrun lati ṣe iyatọ awọn iṣọn ti a firanṣẹ lati ariwo ibaramu).
- Lẹsẹkẹsẹ lẹhin igbohunsafefe, pin iwoyi lọ si ipo giga lati bẹrẹ ifihan iwoyi.
- Nígbà tí ifihan agbara afihan pada, awọn iwoyi pin lọ kekere.
(*) Ti ifihan naa ko ba pade eyikeyi awọn idiwọ laarin iwọn sensọ, ko si iwoyi yoo gba.
Lati data ti ipilẹṣẹ nipasẹ itujade ti ifihan ati iwoyi rẹ, module iṣakoso HC-SR04 ni agbara lati ṣe iṣiro ijinna naa. Lootọ, o rọrun bi waye kan ti o rọrun fisiksi agbekalẹ pe gbogbo wa ni a kọ ni awọn ọdun ile-iwe wa (wo aworan loke).
Ìparí
Sensọ ultrasonic HC-SR04 jẹ aṣayan ti o tayọ fun awọn iṣẹ akanṣe orisun Arduino ti o ni ero si wiwọn ijinna ati wiwa ohun. Awọn ohun-ini nla rẹ jẹ iṣẹ rẹ, rọrun ṣugbọn o munadoko (niwọn igba ti a ba n sọrọ nipa awọn ijinna kukuru), ati idiyele rẹ, ni ayika awọn owo ilẹ yuroopu 10-12.
Olootu amọja ni imọ-ẹrọ ati awọn ọran intanẹẹti pẹlu diẹ sii ju ọdun mẹwa ti iriri ni oriṣiriṣi awọn media oni-nọmba. Mo ti ṣiṣẹ bi olootu ati olupilẹṣẹ akoonu fun iṣowo e-commerce, ibaraẹnisọrọ, titaja ori ayelujara ati awọn ile-iṣẹ ipolowo. Mo tun ti kọ lori eto-ọrọ, iṣuna ati awọn oju opo wẹẹbu awọn apakan miiran. Iṣẹ mi tun jẹ ifẹ mi. Bayi, nipasẹ awọn nkan mi ninu Tecnobits, Mo gbiyanju lati ṣawari gbogbo awọn iroyin ati awọn anfani titun ti aye ti imọ-ẹrọ ti nfun wa ni gbogbo ọjọ lati mu igbesi aye wa dara.