Wiwakọ-ara-ẹni ni kikun Tesla (FSD): kini o jẹ, bawo ni o ṣe n ṣiṣẹ, ati ipele ti ominira wo ni o ni

Soro nipa adase awakọ ni lati sọrọ nipa Tesla ati, ni pato, ti awọn oniwe- Eto Iwakọ-ara-ẹni ni kikun (FSD). Eto yii ti jẹ ọkan ninu ariyanjiyan julọ, media-lekoko, ati ilọsiwaju ni awọn ofin ti iranlọwọ awakọ. Pẹlu awọn ileri ti ominira ni kikun, awọn imudojuiwọn lemọlemọfún, ati awọn ariyanjiyan ofin, Tesla's FSD ti yipada mejeeji iwoye ti gbogbo eniyan ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ati ile-iṣẹ adaṣe.

Ninu nkan yii a yoo rii kini Tesla Iwakọ-ara-ẹni ni kikun jẹ ninu, bawo ni o ti wa, awọn iṣoro ati awọn italaya ti o dojukọ, ati si iwọn wo ni o jẹ ailewu nitootọ ati rogbodiyan. Ti o ba n wa sihin, alaye, ati alaye imudojuiwọn-ọfẹ lati inu jargon imọ-ẹrọ ti ko wulo ati pẹlu ọna ojulowo — o ti wa si aye to tọ.

Kini Tesla Wiwakọ-ara-ẹni ni kikun?

Wiwakọ-ara-ẹni ni kikun Tesla, ti a mọ si FSD, jẹ imọ-ẹrọ iranlọwọ awakọ ti ilọsiwaju julọ ti Tesla funni, ati ki o duro awọn Gbẹhin apẹẹrẹ ti awọn oniwe-ifaramo si adase awọn ọkọ ti. Botilẹjẹpe orukọ naa daba pe ọkọ ayọkẹlẹ le wakọ funrararẹ, otitọ yatọ: Ni ofin, FSD jẹ iranlọwọ Ipele 2 ni ibamu si iyasọtọ SAE, kii ṣe awakọ adase ni kikun. Eyi tumọ si pe awakọ nigbagbogbo nilo lati san akiyesi ati ki o ṣetan lati mu iṣakoso nigbakugba.

Botilẹjẹpe orukọ rẹ tọkasi ominira, Tesla ṣe afihan iyẹn Awakọ naa gbọdọ wa ni akiyesi nigbagbogbo ati ṣakoso ọkọ, paapaa pẹlu FSD ti mu ṣiṣẹ. Nikan ni awọn ọdun aipẹ, ni atẹle ọpọlọpọ awọn ariyanjiyan, ami iyasọtọ naa ti bẹrẹ pipe package 'Iwakọ Ara-ni kikun (Abojuto)’.

Awọn ipilẹṣẹ: lati Autopilot si FSD

Irin-ajo Tesla si ominira bẹrẹ ni ọdun 2013, nigbati Elon Musk bẹrẹ si sọrọ ni gbangba nipa awọn ọna ṣiṣe ti o le ṣe iranlọwọ fun awọn awakọ, atilẹyin nipasẹ awọn ọkọ ofurufu autopilots.

Laarin 2014 ati 2016, Eto Autopilot jẹ awọn iroyin nla ni Tesla Model S ati Awoṣe X, iṣakojọpọ awọn ẹya bii idaduro aifọwọyi ati Summon (yiyọ ọkọ ayọkẹlẹ kuro ni aaye gbigbe). Ifowosowopo akọkọ wa pẹlu Mobileye, ṣugbọn eyi ti dawọ duro nitori awọn iyatọ lori awọn opin ailewu.

Iyipada si Iwakọ-ara-ẹni ni kikun O kan awọn ipele pupọ, pẹlu ohun elo ti n yipada nigbagbogbo (HW2, HW2.5, HW3, HW4, ati laipẹ HW5), imudarasi awọn ilana ati awọn sensọ. Ni afiwe, sọfitiwia naa ti ni idagbasoke, gbigba fun wiwakọ lori awọn opopona ilu ati idanimọ ti awọn ina opopona ati awọn ami iduro.

Itankalẹ ti FSD functionalities ati hardware

Iyatọ akọkọ laarin FSD ati Autopilot ati Imudara Autopilot Ipinnu rẹ ni lati ṣaṣeyọri ominira pipe: pe ọkọ le tan kaakiri lori awọn opopona, ni awọn agbegbe ilu ati ni awọn adaṣe paati laisi idasi eniyan.

Tesla ti ni imudojuiwọn hardware ati sọfitiwia ni akoko pupọ, pẹlu:

• HW1 (2014): ipilẹ sensosi ati isise, pẹlu opin awọn iṣẹ.
• HW2 (2016): awọn kamẹra diẹ sii ati awọn sensọ, igbesẹ pataki si ọna idaṣe ti ilu.
• HW2.5 (2017): awọn ilọsiwaju ni ero isise ati laiṣe awọn ọna šiše.
• HW3 (2019): Kọmputa tirẹ ti Tesla, agbara ṣiṣe ipinnu nla.
• HW4 (2023): awọn kamẹra ti o ga ati ohun elo ti o lagbara diẹ sii, ni ibẹrẹ nikan ni ipo emulation nikan pẹlu sọfitiwia HW3.
• HW5 (AI5, Ọdun 2026): ngbero fun 2026, o yoo jẹ mẹwa ni igba diẹ lagbara ju HW4.

FSD darapọ awọn kamẹra (Tesla Vision), radar ni awọn ẹya ti tẹlẹ ati awọn ilana ti a ṣe apẹrẹ nipasẹ Tesla, iṣakoso nipasẹ nẹtiwọọki nkankikan ti o kọ ẹkọ nigbagbogbo lati awọn miliọnu awọn ibuso ti o rin kakiri agbaye.

FSD software ati betas

Ọkan ninu awọn ifojusi Tesla ti jẹ imuṣiṣẹ ilọsiwaju ni ọna kika “beta”, nkankan dani ninu awọn Oko ile ise. Lati Oṣu Kẹwa Ọdun 2020, awọn oludamọran ni kutukutu—pẹlu awọn oṣiṣẹ ti a yan ati awọn oludanwo—bẹrẹ gbigba awọn ẹya idanwo ti FSD ni awọn agbegbe ilu.

Ilana naa ti jẹ ariyanjiyan, Nitori imudojuiwọn kọọkan pẹlu awọn eewu ati ṣe ipilẹṣẹ akiyesi media, awọn ẹya ti a ti ṣafihan ati isọdọtun pẹlu:

• Wiwakọ opopona pẹlu Lilọ kiri lori Autopilot
• Ti idanimọ ati idahun si awọn ina ijabọ ati awọn ami iduro
• Autosteer lori awọn opopona ilu
• Aifọwọyi ona ayipada
• Ipe Ilọsiwaju (“Smart Summon”)
• Dara si laifọwọyi pa

Awọn ẹya aipẹ, bii 12 ati 13, Wọn ti da lori iyasọtọ lori awọn awoṣe ikẹkọ ẹrọ, imukuro pupọ koodu ibile ati gbigbekele awọn nẹtiwọọki nkankikan ti o ni ikẹkọ pẹlu data gidi.

Bawo ni FSD ṣiṣẹ? Awọn ilana imọ-ẹrọ

Ipilẹ imọ-ẹrọ Tesla fojusi lori faaji ti o da lori awọn kamẹra ati iranwo atọwọda ti ilọsiwaju (Iran Tesla), Nlọ awọn sensọ silẹ gẹgẹbi LIDAR tabi awọn maapu 3D alaye, ko dabi awọn oludije bii Waymo tabi Cruise.

Awọn eto nlo awọn kamẹra ita mẹjọ, awọn sensọ ultrasonic (lori awọn awoṣe ṣaaju-2023) ati awọn ilana ti a ṣe apẹrẹ Tesla, Ti iṣakoso nipasẹ nẹtiwọọki nkankikan ti o kọ ẹkọ lati awọn ilana ni awọn miliọnu awọn aaye data awakọ gidi-aye. Ile-iṣẹ naa ṣogo titobi titobi julọ ni agbaye ti gbigba data fun awakọ adase.

Sibẹsibẹ, Ilana ti gbigbe ara le awọn kamẹra nikan ati awọn maapu aṣiwere ni a ti ṣofintoto, Diẹ ninu awọn ro pe aini LIDAR ati awọn maapu deede ṣe opin opin opin si ipele 5 ti ominira gidi.

Awọn ẹya ara ẹrọ Irawọ FSD: Eyi jẹ Wiwakọ Iranlọwọ Tesla

Jẹ ki a ṣe ayẹwo awọn ẹya ti o wulo julọ ti FSD nfunni ni awọn idii oriṣiriṣi rẹ, Niwọn igba ti wiwọle le yatọ si da lori orilẹ-ede, awoṣe ati ohun elo:

Ifiwera awọn iṣẹ ni ibamu si package adehun

Iṣẹ	Aifọwọyi	Autopilot ti ni ilọsiwaju (EAP)	Wiwakọ ara-ẹni ni kikun (FSD)
idari oko oju omi aṣamubadọgba	Bẹẹni	Bẹẹni	Bẹẹni
Autosteer (duro ni ọna)	Bẹẹni	Bẹẹni	Bẹẹni
Lilọ kiri lori Autopilot	Rara	Bẹẹni	Bẹẹni
Aifọwọyi ona ayipada	Rara	Bẹẹni	Bẹẹni
Autopark	Rara	Bẹẹni	Bẹẹni
Apejo	Rara	Bẹẹni	Bẹẹni
Smart pe	Rara	Bẹẹni	Bẹẹni
Ti idanimọ ti awọn ami ijabọ	Rara	Rara	Bẹẹni
Autosteer ni ilu	Rara	Rara	Bẹẹni

FSD ká tobi ĭdàsĭlẹ akawe si išaaju awọn ẹya O jẹ agbara rẹ lati wakọ ni adaṣe ni awọn opopona ti aṣa, pẹlu awọn igunpa, iṣakoso iyipo, awọn ina opopona ati awọn ami iduro.

Awọn abajade aabo, data, ati awọn ariyanjiyan

Iro ti aabo ti FSD jẹ koko ọrọ si awọn ero oriṣiriṣi. Awọn oniwun ti o ni itara julọ ro pe o pese aabo nla lori awọn opopona ati awọn irin-ajo gigun, ṣugbọn awọn ijabọ ominira nigbakan ṣafihan data ilodi.

Tesla sọ pe awọn ọna ṣiṣe rẹ ti dinku awọn oṣuwọn ijamba nipasẹ 40%, ni ibamu si awọn ijabọ NHTSA, ṣugbọn diẹ ninu awọn ijinlẹ ṣe ibeere data yii ati ṣe afiwe rẹ pẹlu awọn metiriki miiran, ṣe akiyesi pe awọn itupalẹ nigbagbogbo kuna lati gbero awọn oniyipada bọtini, gẹgẹbi iru ọna ati iriri awakọ.

Awọn iṣiro fihan pe oṣuwọn ijamba pẹlu Autopilot tabi FSD awọn sakani lati ijamba kan ni gbogbo 6 si 8 milionu maili, akawe si ọkan ninu 1,2 milionu ni mora awakọ, biotilejepe awọn wọnyi isiro le wa ni skewed nipasẹ awọn profaili ti awọn olumulo ati awọn agbegbe ninu eyi ti awọn eto ti wa ni lilo.

Nibẹ ni ibakcdun pe awọn lilo ti FSD, eyi ti nilo abojuto eniyan, o le ṣe ipilẹṣẹ ori ti aabo, nfa idamu ati awọn ijamba ti o pọju. Idahun si awọn ikuna eto ko tun yara ni gbogbo igba, ati awọn ipo to ṣe pataki tun ṣe idiju imupadabọ iṣakoso.

Loorekoore criticisms ati iwé awọn ipo

Imọ-jinlẹ ati agbegbe aabo opopona jẹ pataki pupọ ti Tesla fun itusilẹ awọn ẹya beta laisi afọwọsi ominira ti o to, ati aini awọn ọna ṣiṣe to lagbara lati ṣe atẹle akiyesi awakọ. Awọn ile-iṣẹ pupọ ti ni iwọn FSD ati Autopilot ni isalẹ awọn eto miiran ni awọn ofin ti ailewu ati idena. Iwọnyi jẹ diẹ ninu awọn atako akọkọ:

• Awọn ireti aṣiwere: Orukọ ati awọn iṣẹ le daba pipe adase ti ko si.
• Abojuto Awakọ: Tesla nlo awọn sensọ iyipo ni kẹkẹ idari ati awọn kamẹra inu, ṣugbọn kii ṣe ni lile bi awọn aṣelọpọ miiran. Awọn igba miiran wa ninu eyiti awọn ọna ṣiṣe wọnyi le jẹ aṣiwere.
• Awọn ikuna wiwa idiwo ati awọn ipo pajawiri: Awọn iṣẹlẹ ti royin ninu eyiti eto naa kuna lati ni idaduro ni idahun si awọn idiwọ tabi awọn ọkọ pajawiri, pẹlu awọn abajade to ṣe pataki.
• Awọn aati airotẹlẹ ati braking phantom: Awọn iṣoro bii braking airotẹlẹ tabi awọn iyapa airotẹlẹ ti jẹ koko-ọrọ ti awọn iwadii ati awọn iranti.

Ni awọn ọdun aipẹ, Tesla ti ṣe imudojuiwọn sọfitiwia ati awọn iranti ti o funni lati ni ilọsiwaju awọn aaye wọnyi, botilẹjẹpe awọn amoye gbagbọ pe awọn ilọsiwaju aabo ipilẹ tun wa ni isunmọtosi.

Ofin, awọn ẹjọ ati awọn ọran ilana

Tesla ti dojuko ọpọlọpọ awọn ọran ofin ati awọn ẹjọ lori ipolowo ṣinilọna ati awọn ijamba ti o jọmọ Autopilot ati FSD. Diẹ ninu awọn kootu ti ṣe idajọ lodi si Tesla, to nilo ami iyasọtọ lati ṣalaye awọn agbara ati awọn idiwọn ti awọn eto rẹ, ati lati pẹlu awọn ikilọ ti o han gbangba ni wiwo.

Awọn alaṣẹ, gẹgẹbi NHTSA, ti ṣe ifilọlẹ awọn iwadii osise ati pe paapaa ti beere idaduro igba diẹ ti awọn ẹya kan ni diẹ ninu awọn awoṣe, bi daradara bi awọn ilọsiwaju ti n ṣakiyesi awakọ ati akoyawo ti data jamba.

Tesla n gba ọrọ ti data awakọ kọja ọkọ oju-omi kekere rẹ, ti o ifunni ati ki o irin wọn AI si dede. Bibẹẹkọ, akoyawo nipa lilo data yii ati awọn eto imulo aṣiri ni a ti ṣofintoto nipasẹ awọn ẹgbẹ olumulo ati awọn amoye aabo data.

Ojo iwaju ti FSD ati idije

Botilẹjẹpe Tesla ṣe itọsọna ni iwọn awọn ọkọ pẹlu awọn ẹya ilọsiwaju, Idije ni ailewu ati konge ti nlọsiwaju ni iyara. Awọn ile-iṣẹ bii Waymo tabi Cruise ṣe awọn eto pẹlu Lidar, Awọn maapu HD ati awọn imuṣiṣẹ iṣakoso diẹ sii ni awọn ilu kan pato.

Ọjọ iwaju ti FSD yoo dale lori ọpọlọpọ awọn ifosiwewe:

• Idagbasoke ti HW5 ati imugboroja ti ọkọ oju-omi ọkọ oju omi Robotaxi.
• Ipadabọ si ominira ti kii ṣe agbedemeji, pẹlu ibamu ilana.
• Ṣe afihan, nipasẹ data ati ẹri, pe eto rẹ jẹ aabo ati igbẹkẹle.
• Ṣe deede si awọn ilana ni awọn orilẹ-ede oriṣiriṣi, paapaa Yuroopu ati China.

Iwa ati awujo lojo

Awọn dide ti adase awọn ọna šiše ji awọn atayanyan iwa ti a ko ri tẹlẹ ati ti ofin, gẹgẹbi layabiliti ijamba, aabo data, ati aabo opopona. Ifilọlẹ awọn ẹya beta labẹ awọn ipo igbesi aye gidi tun ṣe agbekalẹ ariyanjiyan nipa ilana ti o yẹ.

Awọn ọran wọnyi yoo ni agba idagbasoke iwaju, ilana, ati gbigba awujọ ti awakọ adase. Tesla, ninu ifaramo rẹ si isọdọtun, dojukọ iwulo lati dọgbadọgba ilọsiwaju ati ailewu, akoyawo ati iṣiro.

Lẹhin itupalẹ yii, o han gbangba pe Wiwakọ-ara-ẹni ni kikun Tesla duro fun ilosiwaju pataki ni imọ-ẹrọ, ṣugbọn tun dojukọ awọn italaya idaran ni aabo, ilana, ati akiyesi gbogbo eniyan. Idaduro ni kikun tun wa labẹ ikole, ati abojuto, ilana, ati ilana iṣe yoo jẹ bọtini lati rii daju pe iṣọpọ rẹ jẹ ailewu ati anfani fun gbogbo eniyan.