Báwo ni a ṣe lè bá àwọn Arduino méjì sọ̀rọ̀ nípa lílo ìlànà I2C?

Bii o ṣe le ṣe ibasọrọ ⁢ Arduino meji pẹlu ilana I2C?

Ilana I2C O ti wa ni lilo pupọ ni aaye ti ẹrọ itanna lati fi idi ibaraẹnisọrọ mulẹ laarin awọn ẹrọ. Ninu ọran ti awọn igbimọ Arduino, imọ-ẹrọ yii wulo julọ nigbati o ba fẹ sopọ ati ṣe ibaraẹnisọrọ awọn igbimọ meji tabi diẹ sii pẹlu ara wọn. Ninu nkan yii, a yoo ṣawari awọn ipilẹ ti Ilana I2C ati pese alaye ni igbese-nipasẹ-igbesẹ lati fi idi ibaraẹnisọrọ aṣeyọri laarin Arduinos meji nipa lilo ilana yii.

Kini Ilana I2C?

Ilana I2C, ti a tun mọ ni Inter-Integrated Circuit, jẹ ilana ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle amuṣiṣẹpọ ti o fun laaye gbigbe data laarin awọn ẹrọ lori awọn laini meji: laini data (SDA) ati aago kan (SCL) ni lilo pupọ nitori rẹ ayedero ati ṣiṣe ni ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn ẹrọ pupọ ti a ti sopọ lori ọkọ akero kanna.

Ṣíṣeto ohun èlò ìṣiṣẹ́

Ṣaaju ki o to bẹrẹ ṣiṣẹ pẹlu ilana I2C, o ṣe pataki lati rii daju pe o ni ohun elo ti o yẹ Ni idi eyi, a yoo nilo awọn igbimọ Arduino meji ati awọn kebulu pataki lati so wọn pọ. Ni afikun, a gbọdọ pinnu iru igbimọ ti yoo ṣiṣẹ bi ọga ati eyiti yoo jẹ ẹrú ninu ibaraẹnisọrọ naa.

Configuración de software

Ni kete ti a ba ti ṣetan iṣeto ohun elo, a yoo nilo lati mura sọfitiwia naa lori awọn igbimọ Arduino. Lati ṣe eyi, a yoo lo ile-ikawe Wire, ti o wa ninu Arduino IDE, eyiti o fun wa ni awọn iṣẹ pataki lati ṣe ilana ilana I2C. Lori igbimọ kọọkan, a gbọdọ gbe eto kan ti o ṣe ipilẹṣẹ ibaraẹnisọrọ I2C ati asọye boya yoo ṣiṣẹ bi oluwa tabi ẹrú.

Comunicación I2C

Ni kete ti a ba ti tunto ohun elo ati sọfitiwia lori awọn igbimọ mejeeji, a le bẹrẹ lati fi idi ibaraẹnisọrọ I2C mulẹ pẹlu fifiranṣẹ ati gbigba data lori awọn laini SDA ati SCL. Ọga naa bẹrẹ ibaraẹnisọrọ nipasẹ fifiranṣẹ adirẹsi ibi-afẹde kan si ẹrú Ni atẹle eyi, awọn ẹrọ mejeeji le tan kaakiri ati gba data ni ọna meji.

Ni ipari, ilana I2C jẹ aṣayan ti o tayọ lati fi idi ibaraẹnisọrọ mulẹ laarin awọn igbimọ Arduino meji. Nipasẹ nkan yii, a ti ṣawari awọn ipilẹ ti ilana yii ati pese ohun kan igbese ni igbese lati ṣeto ati ṣeto ibaraẹnisọrọ aṣeyọri. Bayi, o jẹ akoko rẹ lati fi imọ yii si adaṣe ati kọ awọn iṣẹ akanṣe ti o nipọn paapaa ti o nilo sisopọ awọn ẹrọ Arduino lọpọlọpọ.

- Ifihan si Ilana I2C lori Arduino

Ilana I2C, ti a tun mọ ni Inter-Integrated Circuit, jẹ ilana ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle ti a lo lati so awọn ẹrọ itanna lọpọlọpọ lori ọkọ akero ti o wọpọ. Eyi tumọ si pe a le lo ilana yii lati sopọ meji tabi diẹ ẹ sii awọn igbimọ Arduino ati gba wọn laaye lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu ara wọn Ni afikun, o jẹ igbẹkẹle ti o ga pupọ ati ilana lilo pupọ ni ile-iṣẹ itanna.

Lati ṣe agbekalẹ ibaraẹnisọrọ I2C laarin awọn igbimọ Arduino meji, a yoo nilo lati tunto titunto si ati ọkan tabi diẹ sii ẹrú. Ọga naa yoo jẹ iduro fun pilẹṣẹ ati iṣakoso ibaraẹnisọrọ, lakoko ti awọn ẹrú yoo dahun si awọn ibeere oluwa. Ni kete ti awọn asopọ ti wa ni idasilẹ, a le firanṣẹ ati gba data laarin awọn ẹrọ. O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe ẹrọ kọọkan ti o wa lori ọkọ akero I2C gbọdọ ni adiresi alailẹgbẹ ti a yàn, eyiti o fun laaye oluwa lati ṣe idanimọ wọn ati ibasọrọ pẹlu wọn bi o ṣe nilo.

Anfani ti Ilana I2C ni pe o ngbanilaaye ibaraẹnisọrọ ọna meji, afipamo pe mejeeji oluwa ati awọn ẹru le firanṣẹ ati gba data. Eyi ṣii “aye ti o ṣeeṣe” ni awọn ofin ti paṣipaarọ alaye laarin awọn ẹrọ. Ni afikun, ilana yii tun ngbanilaaye fun ibaraẹnisọrọ kascade, ⁢ èyí tí ó túmọ̀ sí wípé A le so awọn ẹrú lọpọlọpọ pọ si ọga kan, nitorinaa faagun awọn agbara ti eto wa Pẹlu diẹ ninu imọ siseto ipilẹ ati lilo awọn ile-ikawe kan pato fun I2C ni Arduino, o rọrun pupọ lati fi idi asopọ kan mulẹ ati bẹrẹ paarọ data laarin awọn ẹrọ nipa lilo awọn ẹrọ. Ilana yii.

-‌ Arduino iṣeto ni fun I2C ibaraẹnisọrọ

Ọkan ninu awọn ọna ti o munadoko julọ lati ṣe ibaraẹnisọrọ laarin awọn Arduinos meji ni lilo ilana I2C, tabi Circuit Integrated. Ilana yii ngbanilaaye ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle amuṣiṣẹpọ laarin awọn ẹrọ pupọ nipa lilo awọn kebulu meji nikan, ọkan fun gbigbe data (SDA) ati omiiran fun mimuuṣiṣẹpọ aago (SCL). Ṣiṣeto Arduinos lati lo ilana I2C jẹ ohun rọrun ati pe o funni ni ọpọlọpọ awọn anfani ni awọn ofin ti ayedero ati ṣiṣe ibaraẹnisọrọ.

Lati tunto Arduino fun ibaraẹnisọrọ I2C, a nilo akọkọ lati ṣalaye ipa ti Arduino kọọkan, iyẹn ni, boya yoo ṣiṣẹ bi oluwa tabi ẹrú. Nigbamii ti, a so awọn Arduinos mejeeji ni lilo awọn okun SDA ati SCL ti o ni ibamu si ẹrọ kọọkan O ṣe pataki lati rii daju pe awọn mejeeji Arduinos ti wa ni asopọ si ilẹ (GND) lati fi idi itọkasi foliteji ti o wọpọ.

Ni kete ti a ba ti sopọ Arduinos ni ti ara, a gbọdọ ṣeto koodu ti o baamu ni ọkọọkan wọn. Lori Arduino oluwa, a lo ile-ikawe Wire.h lati bẹrẹ ibaraẹnisọrọ I2C, ṣeto igbohunsafẹfẹ ibaraẹnisọrọ ti o fẹ lẹhinna, a le firanṣẹ ati gba data nipa lilo awọn iṣẹ ti a pese nipasẹ ile-ikawe, gẹgẹbi Wire.beginTransmission () lati bẹrẹ gbigbe ati Waya. kọ () lati fi data ranṣẹ. Lori ẹrú ArduinoA tun lo ile-ikawe ⁢Wire.h lati bẹrẹ ibaraẹnisọrọ ati tunto iṣẹ idalọwọduro ti yoo jẹ mafa nigbati o ba gba gbigbe I2C kan. Ninu iṣẹ yii, a le lo iṣẹ Wire.available () lati ṣayẹwo boya data wa ati iṣẹ Wire.read () lati gba data ti oluwa firanṣẹ.

Ṣiṣeto Arduinos fun ibaraẹnisọrọ I2C jẹ ọna ti o munadoko ati rọrun lati fi idi ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle laarin awọn ẹrọ pupọ. Ilana yii nfunni ni iyara ibaraẹnisọrọ to gaju ati nilo nọmba ti o kere ju ti awọn kebulu, dirọ asopọ ati idinku iwọn awọn iyika. Nipa titẹle awọn igbesẹ ti a mẹnuba loke, a le fi idi ibaraẹnisọrọ to dan ati ni aabo laarin Arduino meji ni lilo ilana I2C. Bayi o ti ṣetan lati bẹrẹ idagbasoke awọn iṣẹ akanṣe eka diẹ sii ti o nilo ibaraenisepo laarin awọn ẹrọ pupọ!

- Asopọ ti ara ti awọn ẹrọ Arduino nipa lilo ⁤I2C

Ilana I2C jẹ a ọna ti o munadoko ati ọna olokiki lati sopọ awọn ẹrọ Arduino si ara wọn. O faye gba ibaraẹnisọrọ data bi-itọnisọna nipa lilo awọn kebulu meji nikan, ṣiṣe ki o rọrun lati so awọn ẹrọ pupọ pọ lori nẹtiwọki kan. Asopọmọra ti ara nipasẹ I2C da lori bata ti awọn kebulu, ọkan fun gbigbe data (SDA) ati omiiran fun aago (SCL). Pẹlu asopọ yii, o ṣee ṣe lati fi idi ibaraẹnisọrọ akoko gidi mulẹ laarin awọn Arduinos meji ni iyara ati irọrun.

Lati lo ilana I2C lori Arduino, o nilo lati tunto ọkan ti awọn ẹrọ bí ọ̀gá àti èkejì bí ẹrú. Ọga naa ni iduro fun pilẹṣẹ ati iṣakoso ibaraẹnisọrọ, lakoko ti ẹrú nduro fun awọn itọnisọna lati ọdọ oluwa ati dahun ni ibamu. O ṣe pataki lati fi idi adirẹsi alailẹgbẹ kan mulẹ fun ẹrọ ẹru kọọkan lori nẹtiwọọki I2C lati yago fun awọn ija ibaraẹnisọrọ.

Ni kete ti asopọ ti ara ati awọn ipa-ọdọ titunto si, awọn ẹrọ Arduino le ṣe paṣipaarọ data nipa lilo ilana I2C. Eyi ngbanilaaye fifiranṣẹ ati gbigba alaye gẹgẹbi awọn iye sensọ, awọn aṣẹ, ati eyikeyi iru data miiran ti o ṣe pataki fun sisẹ awọn ẹrọ ti a ti sopọ. Ni afikun, ilana I2C ngbanilaaye asopọ ti ọpọlọpọ awọn ohun elo ẹrú lori nẹtiwọọki kanna, eyiti o pese aye lati faagun awọn agbara ti Arduino ni ọna iwọn ati irọrun.

- Idasile ti ibaraẹnisọrọ I2C laarin Arduinos

Ilana I2C (Integrated Circuit) jẹ ọna ti o rọrun ati lilo daradara lati fi idi ibaraẹnisọrọ mulẹ laarin awọn ẹrọ Arduino meji tabi diẹ sii. Ilana yii da lori iṣeto titunto si-ẹrú, nibiti ọkan ninu awọn Arduinos ṣe bi oluwa ti o bẹrẹ ati iṣakoso ibaraẹnisọrọ, nigba ti awọn miiran ṣe bi ẹrú ti o gba ati dahun si awọn aṣẹ lati ọdọ oluwa. Nigbamii ti, a yoo fihan ọ bi o ṣe le ṣe agbekalẹ ibaraẹnisọrọ I2C laarin awọn Arduinos meji.

Lati bẹrẹ, iwọ yoo nilo lati sopọ Arduinos ni lilo el bus I2CLati ṣe eyi, o gbọdọ so SDA (Serial Data) ati SCL (Serial Clock) awọn pinni ti Arduino kọọkan. PIN SDA ni a lo lati firanṣẹ ati gba data wọle, ati pe pin SCL ti lo lati mu ibaraẹnisọrọ pọ. Ni kete ti o ba ti sopọ awọn kebulu, iwọ yoo nilo lati ṣeto awọn adirẹsi ti awọn ẹrọ. Arduino kọọkan gbọdọ ni adirẹsi alailẹgbẹ lati ṣe iyatọ wọn. O le fi awọn adirẹsi wọnyi si koodu ti ẹrọ kọọkan ni lilo iṣẹ naa Waya.bẹrẹ().

Ni kete ti o ba ti ṣeto awọn asopọ ati awọn adirẹsi ẹrọ, o le bẹrẹ ibaraẹnisọrọ laarin Arduinos nipa lilo ilana I2C. Titunto si le beere data lati ọdọ ẹrú nipa lilo iṣẹ ⁤ Waya.ibereLati(), ati pe ẹrú le dahun nipa fifiranṣẹ data nipa lilo iṣẹ naa Wire.write(). Ni afikun, o le lo awọn iṣẹ ṣiṣe Wire.available() y Waya.ka() lati ka data ti o gba. Ranti pe ibaraẹnisọrọ I2C n gba ọ laaye lati gbe data ti awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi, gẹgẹbi awọn nọmba, awọn kikọ, ati awọn titobi baiti.

- Imuṣe koodu fun ibaraẹnisọrọ I2C

La imuse koodu fun ⁤I2C ibaraẹnisọrọ laarin meji Arduino Ilana kan ni pataki lati ṣaṣeyọri ibaraenisepo to munadoko laarin awọn ẹrọ mejeeji. Ilana I2C (Integrated Circuit) jẹ ọna ibaraẹnisọrọ ti o rọrun ati lilo daradara ninu eyiti ẹrọ titunto si le ṣakoso ọpọlọpọ awọn ẹrọ ẹru nipasẹ ọkọ akero data bidirectional. Ni isalẹ jẹ apẹẹrẹ ti bii o ṣe le ṣe koodu ti o nilo lati fi idi ibaraẹnisọrọ yii mulẹ.

Lati bẹrẹ, o jẹ dandan setumo awọn pinni eyi ti yoo ṣee lo fun ibaraẹnisọrọ I2C lori Arduino kọọkan. Nipa apejọpọ, pin A4 analog ni a lo fun ifihan aago (SCL) ati pin A5 ti lo fun ifihan data (SDA). Awọn pinni wọnyi gbọdọ wa ni tunto bi awọn igbewọle ati awọn abajade ni atele ninu koodu naa. Ni afikun, ile-ikawe Wire.h gbọdọ wa pẹlu lati ni awọn iṣẹ ati awọn ọna pataki lati mu ilana I2C naa.

Ni kete ti awọn pinni ati ìkàwé ti wa ni tunto, o jẹ pataki lati initialize I2C ibaraẹnisọrọ lori mejeeji Arduino. Lati ṣe eyi, a lo iṣẹ naa Waya.bẹrẹ() Ninu koodu naa. Ni kete ti ibaraẹnisọrọ ti bẹrẹ, oluwa Arduino le firanṣẹ ati gba data lori ọkọ akero I2C nipa lilo awọn iṣẹ ti o wa ninu ile-ikawe.

- Awọn ero oṣuwọn gbigbe ni ibaraẹnisọrọ I2C

Awọn ero Oṣuwọn Gbigbe ni I2C Ibaraẹnisọrọ

Ilana I2C jẹ yiyan olokiki fun ibaraẹnisọrọ laarin Arduinos meji nitori irọrun ati ṣiṣe. Sibẹsibẹ, nigba ṣiṣẹ pẹlu ilana yii, o ṣe pataki lati gbero iyara gbigbe naa. Iyara taara ni ipa lori akoko ti o gba fun alaye lati tan kaakiri laarin awọn ẹrọ. awọn ẹrọ meji, bẹ èyí tí ó ṣe pàtàkì ṣe itupalẹ ati ṣatunṣe paramita yii ni deede lati rii daju ibaraẹnisọrọ igbẹkẹle.

Ni akọkọ, o ṣe pataki lati ni oye bi iyara gbigbe ṣiṣẹ ni ilana I2C.. Iyara yii n tọka si nọmba awọn die-die ti o le tan kaakiri fun iṣẹju-aaya. Ninu ọran ti ibaraẹnisọrọ laarin awọn Arduinos meji, awọn ẹrọ mejeeji gbọdọ wa ni tunto pẹlu iyara kanna ki wọn le ṣe ibaraẹnisọrọ ni afikun, iyara le yatọ si da lori awoṣe Arduino ti a lo, nitorinaa O ṣe pataki lati kan si iwe aṣẹ osise lati mọ iyara idiwọn ti kọọkan ẹrọ.

Apakan miiran lati ṣe akiyesi ni awọn idiwọn ti ara ti o le ni ipa lori iyara gbigbe.. Gigun awọn kebulu ti a lo lati sopọ awọn ẹrọ, bakanna bi kikọlu itanna, le ni agba igbẹkẹle ibaraẹnisọrọ ni awọn iyara giga. Ni awọn igba miiran, o le jẹ pataki lati lo awọn kebulu kukuru tabi paapaa lo awọn ilana idabobo lati dinku iru awọn iṣoro wọnyi. O tun ṣe pataki lati ronu pe iyara gbigbe le ni ipa lori agbara agbara ti awọn ẹrọ, nitorinaa o ni imọran lati ṣatunṣe rẹ da lori awọn iwulo pato ti ise agbese na.

Ni akojọpọ, nigbati o ba n ba awọn Arduinos meji sọrọ nipa lilo ilana I2C, o ṣe pataki lati ronu iyara gbigbe ni deede ko ṣe iṣeduro ibaraẹnisọrọ to ni igbẹkẹle nikan, ṣugbọn tun mu iṣẹ ṣiṣe ṣiṣẹ. Nipa agbọye bii oṣuwọn gbigbe ṣe n ṣiṣẹ ati ni akiyesi awọn idiwọn ti ara, o ṣee ṣe lati tunto ilana ⁢I2C daradara ati ṣaṣeyọri ibaraẹnisọrọ aṣeyọri laarin awọn ẹrọ.

Laasigbotitusita ati awọn iṣeduro fun ibaraẹnisọrọ I2C

Laasigbotitusita ati awọn iṣeduro fun ibaraẹnisọrọ I2C

Ninu ifiweranṣẹ yii, a yoo ṣafihan diẹ ninu awọn solusan ti o wọpọ fun awọn iṣoro ibaraẹnisọrọ I2C laarin awọn igbimọ Arduino meji, ati diẹ ninu awọn iṣeduro lati rii daju gbigbe data to munadoko.

Ọkan ninu awọn iṣoro ti o wọpọ julọ ni ibaraẹnisọrọ I2C ni aini asopọ ti ara. Tun ṣayẹwo pe awọn resistors fa-soke ti sopọ ni deede laarin awọn SDA ati awọn pinni SCL ati foliteji ipese.

Iṣoro miiran ti o ṣeeṣe le jẹ adirẹsi I2C ti ko tọ. Ẹrọ kọọkan ti o sopọ mọ ọkọ akero I2C gbọdọ ni adirẹsi alailẹgbẹ kan. Ti o ba nlo awọn ẹrọ pupọ lori ọkọ akero kanna, rii daju pe ẹrọ kọọkan ni adirẹsi alailẹgbẹ kan ati pe adirẹsi naa ti tunto ni deede ninu koodu rẹ. Tun ṣayẹwo fun awọn ija laarin awọn adirẹsi ẹrọ ati rii daju pe ko si išẹpo.

Eyi ni diẹ ninu awọn iṣeduro lati mu ilọsiwaju I2C ibaraẹnisọrọ:

1. Lo awọn kebulu kukuru, didara: Awọn okun gigun tabi ti ko dara le ṣafihan kikọlu sinu ifihan agbara I2C Lo awọn okun kukuru, didara to dara lati dinku kikọlu.

2. Gbe awọn resistors fa soke: Awọn alatako fa-soke ṣe iranlọwọ lati ṣeto ipo giga kannaa lori SDA ati awọn pinni SCL nigbati wọn ko ba wa ni itara. Eyi ṣe iranlọwọ lati ṣetọju ifihan agbara iduroṣinṣin ati yago fun awọn iṣoro ibaraẹnisọrọ.

3. Rii daju pe o ni akoko idaduro to: Nigbati o ba n gbe data lori ọkọ akero I2C, o ṣe pataki lati rii daju pe akoko idaduro to wa laarin awọn gbigbe. Eyi ngbanilaaye awọn ẹrọ naa ni akoko ti o to lati ṣe ilana ⁢ awọn data ti o gba ṣaaju gbigba data tuntun.

Ranti pe ibaraẹnisọrọ I2C le jẹ ọna ti o munadoko lati sopọ ọpọlọpọ awọn ẹrọ Arduino, ṣugbọn o ṣe pataki lati mọ awọn iṣoro ti o wọpọ ati tẹle awọn iṣeduro ti a darukọ loke lati rii daju pe ibaraẹnisọrọ to dara.

- Awọn anfani ati awọn aila-nfani ti lilo ilana I2C lori Arduino

Awọn anfani ti lilo ilana I2C lori Arduino

Ọkan ninu awọn anfani akọkọ ti lilo ilana I2C lori Arduino ni agbara rẹ lati so awọn ẹrọ lọpọlọpọ lori ọkọ akero ibaraẹnisọrọ kan. Eyi tumọ si pe a le ni ọpọlọpọ awọn Arduinos ibaraenisepo pẹlu ara wa, pinpin alaye ati ṣiṣẹ ni ọna iṣọpọ. Ni afikun, ilana I2C jẹ daradara pupọ ni gbigbe data, eyiti o fun wa laaye lati atagba alaye ni iyara ati ni igbẹkẹle.

Idaniloju pataki miiran ni ayedero ti imuse. Ilana I2C nlo awọn okun waya asopọ meji nikan (SDA ati SCL) fun ibaraẹnisọrọ, jẹ ki o rọrun lati tunto ati sopọ. Ni afikun, ilana naa nfunni ni irọrun nla ni awọn ofin ti iyara gbigbe data, gbigba wa laaye lati ṣe deede si awọn iwulo pato wa.

Awọn aila-nfani ti lilo ilana I2C lori Arduino

Botilẹjẹpe ilana Ilana I2C nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani, o tun ni diẹ ninu awọn idiwọn ti a gbọdọ ṣe akiyesi. Ọkan ninu awọn aila-nfani ni pe gigun ti ọkọ akero ibaraẹnisọrọ ni opin nipasẹ atako ati agbara awọn kebulu ti a lo. Eyi tumọ si pe bi ipari ti okun n pọ si, o ṣeeṣe ti awọn aṣiṣe ibaraẹnisọrọ tun pọ si.

Alailanfani miiran ni iyara gbigbe data kekere rẹ ni akawe si awọn ilana ibaraẹnisọrọ miiran, bii SPI. Eyi le jẹ ifasilẹ ninu awọn ohun elo ti o nilo gbigbe ti alaye nla. ní àkókò gidi.

Àwọn ìparí

Ni akojọpọ, ilana I2C jẹ aṣayan ti o dara julọ fun sisọ awọn Arduinos meji nitori awọn anfani rẹ ti asopọ pupọ, ṣiṣe ni gbigbe data, ati irọrun imuse. Sibẹsibẹ, a gbọdọ ṣe akiyesi awọn idiwọn rẹ ni awọn ofin gigun akero ati iyara gbigbe. Ti awọn ohun elo wa ko ba nilo iye nla ti data akoko gidi tabi ko nilo ibaraẹnisọrọ jijin, ilana I2C le jẹ yiyan ti o dara julọ. O ṣe pataki lati ṣe akiyesi awọn iwulo pato wa ṣaaju yiyan ilana ibaraẹnisọrọ ti o yẹ fun awọn iṣẹ akanṣe Arduino.