- Alpamayo-R1 jẹ apẹrẹ VLA akọkọ-iriran-ede-igbese ti o ni itọsọna si awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase.
- Ṣepọ ero igbese-nipasẹ-igbesẹ sinu igbero ipa-ọna lati koju awọn oju iṣẹlẹ ti o nipọn.
- O jẹ awoṣe ṣiṣi, ti o da lori Idi Idi Cosmos NVIDIA ati pe o wa lori GitHub ati Face Hugging.
- AlpaSim ati Awọn ipilẹ data Ṣii AI ti ara ti o mu afọwọsi lagbara ati idanwo pẹlu AR1.
Awọn adase ilolupo awakọ gba a igbese siwaju pẹlu awọn dide ti DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), Awoṣe itetisi atọwọda ti a ṣe apẹrẹ ki awọn ọkọ ko “wo” agbegbe nikan, ṣugbọn tun loye rẹ ki o ṣiṣẹ ni ibamu. Yi titun idagbasoke lati NVIDIA O wa ni ipo bi ala-ilẹ fun eka naa, paapaa ni awọn ọja bii Europe ati Spainnibiti awọn ilana ati aabo opopona jẹ pataki julọ.
Yi titun idagbasoke lati NVIDIA gbekalẹ bi awọn Awoṣe VLA akọkọ (igbese ede-iriran) ti ìmọ ero lojutu pataki lori awọn iwadi lori adase awọn ọkọ tiDipo ṣiṣiṣẹ data sensọ nirọrun, Alpamayo-R1 ṣafikun awọn agbara ironu eleto, eyiti o jẹ bọtini si gbigbe si awọn ipele giga ti adase laisi padanu oju akoyawo ati aabo ni ṣiṣe ipinnu.
Kini Alpamayo-R1 ati kilode ti o samisi aaye titan?
Alpamayo-R1 jẹ apakan ti iran tuntun ti awọn awoṣe AI ti o darapọ iran kọmputa, iṣẹda ede adayeba, ati awọn iṣe nijaỌna VLA yii ngbanilaaye eto lati gba alaye wiwo (awọn kamẹra, awọn sensọ), ṣapejuwe ati ṣalaye rẹ ni ede, ati so pọ si awọn ipinnu awakọ gidi, gbogbo laarin ṣiṣan ero kanna.
Lakoko ti awọn awoṣe awakọ adase miiran ti ni opin si fesi si awọn ilana ti a ti kọ tẹlẹ, AR1 dojukọ lori igbese-nipasẹ-Igbese ero tabi pq-ti-eroṣepọ rẹ taara sinu igbero ipa-ọna. Eyi tumọ si pe ọkọ le ni ọpọlọ fọ ipo eka kan, ṣe iṣiro awọn aṣayan, ati fipa ṣe idalare idi ti o fi yan ọgbọn kan pato, ṣiṣe ki o rọrun fun awọn oniwadi ati awọn olutọsọna lati ṣe ayẹwo.
Awọn tẹtẹ NVIDIA pẹlu Alpamayo-R1 kọja ilọsiwaju awọn algoridimu iṣakoso: ibi-afẹde ni lati wakọ a AI ti o lagbara lati ṣe alaye ihuwasi rẹEyi ṣe pataki ni pataki ni awọn agbegbe bii European Union, nibiti itọpa ti awọn ipinnu adaṣe ati ojuse imọ-ẹrọ ni aaye gbigbe ti ni idiyele pupọ si.
Nitorinaa, AR1 kii ṣe awoṣe iwoye to ti ni ilọsiwaju nikan, ṣugbọn ọpa ti a ṣe apẹrẹ lati koju ipenija nla ti ailewu ati eda eniyan-ore awakọ adaseEyi jẹ abala ti yoo ṣe pataki fun isọdọmọ gangan lori awọn ọna Yuroopu.
Idiyele ni awọn ipo gidi-aye ati awọn agbegbe eka
Ọkan ninu awọn agbara ti Alpamayo-R1 ni awọn oniwe- agbara lati mu awọn eto ilu ti o kun fun awọn nuancesnibiti awọn awoṣe iṣaaju ti nifẹ lati ni awọn iṣoro diẹ sii. Awọn irekọja pẹlu awọn alarinkiri ti n sunmọ ọna ikorita kan laiṣiyemeji, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o gbesile ti ko dara ti o gba apakan ti ọna, tabi awọn titiipa opopona lojiji jẹ apẹẹrẹ ti awọn aaye nibiti wiwa ohun rọrun ko to.
Ni iru awọn agbegbe, AR1 fi opin si isalẹ awọn ipele sinu kekere awọn igbesẹ ti eroGbigbe sinu iroyin gbigbe arinkiri, ipo awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, ami ami, ati awọn eroja gẹgẹbi awọn ọna keke tabi ikojọpọ ati awọn agbegbe ikojọpọ. Lati ibẹ, O ṣe iṣiro awọn ọna oriṣiriṣi ti o ṣeeṣe ati yan eyi ti o ka ni aabo julọ ati pe o yẹ julọ. ni akoko gidi
Ti ọkọ ayọkẹlẹ adase ba n wakọ, fun apẹẹrẹ, lẹba opopona European tooro kan pẹlu ọna keke ti o jọra ati awọn ẹlẹsẹ lọpọlọpọ, Alpamayo-R1 le ṣe itupalẹ apakan kọọkan ti ipa ọna, ṣe alaye ohun ti o ti ṣakiyesi, ati bii ifosiwewe kọọkan ti ni ipa lori ipinnu rẹ. lati dinku iyara, mu ijinna ita pọ si, tabi ṣe atunṣe itọpa diẹ.
Ipele alaye yẹn gba awọn iwadii ati awọn ẹgbẹ idagbasoke laaye lati ṣe atunyẹwo naa ti abẹnu ero ti awọn awoṣeEyi ngbanilaaye fun idanimọ awọn aṣiṣe ti o pọju tabi awọn aiṣedeede ati atunṣe ti data ikẹkọ mejeeji ati awọn ofin iṣakoso. Fun awọn ilu Yuroopu, pẹlu awọn ile-iṣẹ itan-akọọlẹ wọn, awọn ipilẹ opopona alaibamu, ati awọn ọna gbigbe ti o ni iyipada pupọ, irọrun yii ṣe pataki ni pataki.
Pẹlupẹlu, agbara yii lati ṣe idalare awọn yiyan wọn ṣii ilẹkun si isọpọ ti o dara julọ pẹlu awọn ilana iwaju. adase awọn ọkọ ti ni Europeniwọn bi o ti jẹ ki o rọrun lati ṣafihan pe eto naa ti tẹle ilana ọgbọn kan ati pe o ni ibamu pẹlu awọn iṣe aabo opopona to dara.
Ṣii awoṣe ti o da lori Idi Idi Cosmos NVIDIA
Apakan iyatọ miiran ti Alpamayo-R1 jẹ ihuwasi rẹ ti ìmọ iwadi-Oorun awoṣeNVIDIA ti kọ o lori ipile ti NVIDIA Cosmos Idi, Syeed kan ti o ṣojukọ lori ero AI ti o fun laaye ni apapọ awọn orisun oriṣiriṣi ti alaye ati siseto awọn ilana ipinnu idiju.
Ṣeun si ipilẹ imọ-ẹrọ yii, awọn oniwadi le orisirisi si AR1 to ọpọ adanwo ati igbeyewo ti ko ni awọn idi iṣowo taara, lati awọn iṣeṣiro eto-ẹkọ nikan si awọn iṣẹ akanṣe awakọ ni ifowosowopo pẹlu awọn ile-ẹkọ giga, awọn ile-iṣẹ imọ-ẹrọ tabi awọn aṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ.
Awọn awoṣe anfani paapa lati iranlọwọ ekoIlana yii jẹ pẹlu eto imudara iṣẹ rẹ nipasẹ idanwo itọsọna ati aṣiṣe, gbigba awọn ere tabi awọn ijiya ti o da lori didara awọn ipinnu rẹ. Ọna yii ti han lati mu ero AR1 pọ si. ni ilọsiwaju ni atunṣe ọna wọn ti itumọ awọn ipo ijabọ.
Ijọpọ yii ti awoṣe ṣiṣi, ero iṣeto, ati awọn ipo ikẹkọ ilọsiwaju Alpamayo-R1 bi a wuni Syeed fun awọn European ijinle sayensi awujo, nife mejeeji ni kikọ ihuwasi ti awọn eto adase ati ni ṣawari awọn iṣedede ailewu titun ati awọn ilana ilana.
Ni iṣe, nini awoṣe wiwọle jẹ ki o rọrun fun awọn ẹgbẹ lati awọn orilẹ-ede oriṣiriṣi si pin awọn abajade, ṣe afiwe awọn ọna ati mu imotuntun pọ si ni adase awakọ, nkankan ti o le pese sinu diẹ logan awọn ajohunše fun gbogbo European oja.
Wiwa lori GitHub, Oju famọra, ati ṣiṣi data
NVIDIA ti jẹrisi pe Alpamayo-R1 yoo wa ni gbangba nipasẹ GitHub ati Iwari Hugging.Iwọnyi jẹ meji ninu awọn iru ẹrọ oludari fun idagbasoke ati pinpin awọn awoṣe oye atọwọda. Gbigbe yii ngbanilaaye awọn ẹgbẹ R&D, awọn ibẹrẹ, ati awọn ile-iṣẹ ti gbogbo eniyan lati wọle si awoṣe laisi iwulo fun awọn adehun iṣowo eka.
Paapọ pẹlu awoṣe, ile-iṣẹ yoo ṣe atẹjade ipin kan ti awọn iwe data ti a lo fun ikẹkọ rẹ lori NVIDIA Physical AI Open DatasetsAwọn akojọpọ dojukọ lori ti ara ati awọn oju iṣẹlẹ awakọ ti o wulo julọ fun ṣiṣe ẹda ati faagun awọn adanwo ti a ṣe ni inu.
Ọna ṣiṣi yii le ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ Yuroopu, bii awọn ile-iṣẹ iwadii ni arinbo tabi awọn iṣẹ akanṣe ti EUṢepọ AR1 sinu awọn idanwo rẹ ki o ṣe afiwe iṣẹ rẹ pẹlu awọn eto miiran. Yoo tun jẹ ki o rọrun lati ṣatunṣe awọn oju iṣẹlẹ igbelewọn si awọn abuda ijabọ ti awọn orilẹ-ede oriṣiriṣi, pẹlu Spain.
Titẹjade ni awọn ibi ipamọ ti a mọ lọpọlọpọ jẹ ki o rọrun fun awọn olupilẹṣẹ ati awọn onimo ijinlẹ sayensi lati se ayẹwo awọn awoṣe ká ihuwasi, lati dabaa awọn ilọsiwaju ati pinpin awọn irinṣẹ afikun, imudara akoyawo ni aaye kan nibiti igbẹkẹle gbogbo eniyan jẹ ipilẹ.
Fun ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ Yuroopu, nini awoṣe ala-ilẹ wiwọle jẹ aṣoju aye lati isokan igbelewọn àwárí mu ati idanwo awọn paati sọfitiwia adase tuntun lori ipilẹ ti o wọpọ, idinku idinku ati isare iyipada lati awọn apẹẹrẹ si agbegbe gidi.
AlpaSim: Ṣiṣe ayẹwo iṣẹ AR1 ni awọn oju iṣẹlẹ pupọ
Lẹgbẹẹ Alpamayo-R1, NVIDIA ti gbekalẹ AlpaSim, un ilana orisun-ìmọ ti a ṣẹda lati ṣe idanwo awoṣe ni ọpọlọpọ awọn aayeEro naa ni lati ni ọkan idiwon ọpa igbelewọn ti o fun laaye ifiwera iwa ti AR1 ni orisirisi awọn ijabọ, oju ojo ati ilu oniru ipo.
Pẹlu AlpaSim oluwadi le se ina sintetiki ati awọn oju iṣẹlẹ ojulowo ti o tun ṣe ohun gbogbo lati awọn ọna opopona lọpọlọpọ si awọn iyipo aṣoju ni awọn ilu Yuroopu, pẹlu awọn agbegbe ibugbe pẹlu idakẹjẹ ijabọ tabi awọn agbegbe ile-iwe pẹlu wiwa giga ti awọn ẹlẹsẹ.
Ilana naa O jẹ apẹrẹ lati wiwọn awọn metiriki pipo mejeeji (akoko esi, ijinna ailewu, ibamu pẹlu awọn ilana) bi didara, jẹmọ si awọn Idaniloju igbese-nipasẹ-igbesẹ Alpamayo-R1 ati agbara wọn lati ṣe idalare idi ti wọn fi yan ipa-ọna kan pato tabi ọgbọn.
Ọna yii jẹ ki o rọrun fun awọn ẹgbẹ Yuroopu lati ṣe deede awọn idanwo wọn pẹlu awọn EU ilana awọn ibeereeyiti o nilo ẹri alaye nigbagbogbo ti ihuwasi ti awọn eto adase ni awọn agbegbe iṣakoso ṣaaju gbigba aṣẹ awọn idanwo opopona ṣiṣi.
Ni ikẹhin, AlpaSim di iranlowo adayeba si AR1, bi o ti nfun awọn bojumu ayika fun tun ṣe, ṣatunṣe, ati fọwọsi awọn ilọsiwaju si awoṣe laisi nilo lati fi awọn olumulo gidi han si awọn ipo ti ko tii ni idanwo to.
Awọn apapo ti ìmọ VLA awoṣe, ti ara datasets ati kikopa ilana Eyi gbe NVIDIA ni ipo ti o yẹ laarin ariyanjiyan lori bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ọjọ iwaju yẹ ki o ṣe idanwo ati ifọwọsi ni Yuroopu ati, nipasẹ itẹsiwaju, ni iyoku agbaye.
Pẹlu gbogbo awọn eroja wọnyi, Alpamayo-R1 n farahan bi ipilẹ bọtini fun agbegbe imọ-jinlẹ ati ile-iṣẹ lati ṣawari awọn ọna tuntun ti awakọ ni ọna adaṣe, idasi. ti o tobi akoyawo, analitikali agbara ati aabo si aaye ti o tun wa labẹ ilana ati idagbasoke imọ-ẹrọ.
Mo jẹ olutayo imọ-ẹrọ ti o ti sọ awọn ifẹ “giigi” rẹ di oojọ kan. Mo ti lo diẹ sii ju ọdun 10 ti igbesi aye mi ni lilo imọ-ẹrọ gige-eti ati tinkering pẹlu gbogbo iru awọn eto jade ninu iwariiri mimọ. Ní báyìí, mo ti mọ iṣẹ́ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà àti àwọn eré fídíò. Eyi jẹ nitori diẹ sii ju ọdun 5 Mo ti n ṣiṣẹ kikọ fun ọpọlọpọ awọn oju opo wẹẹbu lori imọ-ẹrọ ati awọn ere fidio, ṣiṣẹda awọn nkan ti o wa lati fun ọ ni alaye ti o nilo ni ede ti o jẹ oye nipasẹ gbogbo eniyan.
Ti o ba ni awọn ibeere eyikeyi, awọn sakani imọ mi lati ohun gbogbo ti o ni ibatan si ẹrọ ṣiṣe Windows bii Android fun awọn foonu alagbeka. Ati pe ifaramọ mi ni fun ọ, Mo ṣetan nigbagbogbo lati lo iṣẹju diẹ ati ṣe iranlọwọ fun ọ lati yanju eyikeyi ibeere ti o le ni ni agbaye intanẹẹti yii.