- Jetson AGX Thor 配备 T5000 和 T4000 模块以及专注于先进机器人技术的开发套件。
- 高达 2.070 TFLOPS FP4，与 Orin 相比，AI 增加了 7,5 倍，效率提高了 3,5 倍。
- 广泛的连接：开发套件中的 PCIe Gen5、USB-C/USB-A、HDMI/DP、5GbE 和 QSFP28 4x25GbE。
- 拥有 NVIDIA Isaac、Metropolis 和 Holoscan 的完整生态系统，并被 Amazon Robotics 和 Boston Dynamics 等领先企业采用。
NVIDIA 推出 Jetson AGX Thor 开发套件 连同其生产模块， 专为以下目的设计的 AI 边缘计算平台 制造机器人, 物流、运输、医疗保健、农业和零售。目标很明确： 为机器人带来生成式人工智能和多模态推理 以便它们能够实时与人和环境互动。
NVIDIA 管理层强调 机器人系统的创造者依靠他们的平台来结合高性能和能源效率。 从而在边缘运行多个人工智能模型
边缘物理 AI 的功率和效率
与上一代相比，这一飞跃是巨大的： AI 算力提升高达 7,5 倍 并改进 能源效率提高 3,5 倍 与 Jetson AGX Orin 相比。该平台已准备好 多AI工作流程，包括 视觉-语言-动作模型 最新批次为 艾萨克 GR00T N1.5 以及出色的语言模型。
模块 Jetson T5000 集成 GPU 英伟达布莱克威尔 同 2.560 个 CUDA 核心和 96 个 Tensor 核心，CPU的 14 个 ARM 内核，频率为 2,6 GHz，而 128GB LPDDR5X 随着 273 GB /秒 的带宽。从数字上看， FP2.070 中 4 TFLOPS 参考消费量为 130W 瓦为需要即时感知和决策的机器人打下坚实的基础。
对于那些优先考虑效率的人来说， Jetson T4000 提供 1.200 TFLOPS 采用 Blackwell GPU 1.525 个 CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心，CPU的 12 个 ARM 内核，频率为 2,6 GHz，而 64GB LPDDR5X 保持 273 GB/s 带宽，能量分布约为 70W 瓦.
专为物理 AI 设计，两个模块 它们允许您同时处理来自摄像机、激光雷达和其他传感器的输入，运行生成和控制模型，并以低延迟做出响应。，是人形机器人、无人机、工业手臂或手术助手中的关键部件。
Jetson AGX Thor 开发套件和高级连接
El Jetson AGX Thor 开发者套件 集成模块 T5000 以及一块具备丰富连接能力的主板，可加速测试、传感器集成和生产部署。该套件包含： 主动耗散和进食 以便立即部署。
- 存储/扩展：两个插槽 M.2 （PCIe Gen5 x4 和 Gen5 x1）适用于 NVMe SSD 或其他外围设备。
- 港口：2x USB-A 3.1，2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
- 红色：RJ45 以太网 5 GbE y QSFP28 最多可达 4×25 GbE。
- 附加连接：M.2 用于 Wi-Fi、排针、音频和 相机界面 准备进行原型制作。
所有这些都被整合到一个 紧凑尺寸：243,19 × 112,40 × 56,88 毫米，TDP 范围：40 至 130 W，适用于测试台、移动机器人和实验室验证站。
生态系统、模型和行业采用
Jetson Thor 依赖于软件堆栈 英伟达杰森 用于物理和机器人人工智能，兼容主要 生成式人工智能框架 并与 英伟达艾萨克 （模拟和机器人技术）， 大都会 （计算机视觉）和 全息扫描 （实时传感器处理）。
Jetson 生态系统多年来不断发展，汇集了 超过 2 万开发者 和织物 150多个合作伙伴 在硬件、软件和传感器方面。通过 杰森·奥林 已经运营超过 7.000个客户 跨多个领域；Thor 迈出了下一步，以实现 更复杂的系统，包括人形生物和 手术机器人.
像这样的公司 Agility Robotics、亚马逊机器人、波士顿动力、卡特彼勒、Figure、Hexagon、美敦力和 Meta 已经与该平台合作，其他平台也 约翰迪尔和 OpenAI 评估它们在实际AI项目中的适用性。共同的愿景是 高级模型在机器人本身上运行，减少延迟和云依赖。
从产品角度来看，需要强调的是 在边缘大规模部署生成模型 使机器人能够更加自主地感知、推理和行动，并且 计算能力和效率的结合是安全运行的关键 在动态的物流和工业环境中。
供货情况和价格
El Jetson AGX Thor 开发者套件 现在可以从 $ 3.499生产模块可通过分销商网络获得： T5000 起价 2.999 美元 订单量为 1.000 台或以上，并且 T4000 起价 1.999 美元，取决于配置。
对于汽车领域，NVIDIA 宣布推出一款面向自动驾驶的版本， DRIVE/Thor 开放开发者预订 将包含相同的模块 T5000和T4000。制造商可以补充 主板和生产系统 由集成合作伙伴提供。
凭借全球范围内的硬件和整合的软件堆栈， 套件中的测试可快速投入生产, 缩短开发周期并促进可扩展性 从原型到实际部署。
结合人工智能的力量、工业互联互通和成熟的生态系统， 对于那些需要能够实时感知、理解和行动的机器人的人来说，Jetson AGX Thor 是一个不错的选择。，从装配线和仓库到手术室和农场。
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