特斯拉在新路线图中大力押注擎天柱机器人

在汽车行业陷入困境之际，特斯拉采取了行动，将其人形机器人 擎天柱是他的战略核心伊隆·马斯克坚称，几年之内，该公司高达 80% 的价值可能来自这条生产线，这一赌注与最新的总体规划相一致，其中机器人首次作为关键元素出现。

路线图包括雄心勃勃的目标——例如 实现年产量约一百万台 大约五年后，该公司将在年底前展示名为 Optimus 3 的新原型机——尽管目前细节尚不清楚。宣传语很明确： 人工智能进入物理世界 用于工业和家庭任务，特斯拉称该产品具有变革性。

擎天柱是特斯拉的价值杠杆

在最近一个季度，汽车仍然贡献了相当一部分收入，但 今年上半年交付量下降约 13%，解释了为什么马斯克要求投资者关注机器人和 自治权 作为下一个增长引擎。

特斯拉最新的总体规划比之前的要短，这强化了这一说法： 该公司希望将人工智能应用于现实环境 不仅仅是驾驶辅助软件。尽管马斯克过去宣布过其他计划，但结果好坏参半，但他目前的信息将 Optimus 定位为巨大的价值杠杆。

马斯克重申 Optimus 可以集中高达 80% 的公司价值 几年后。即便如此，他也承认实施起来会很复杂，而且最后期限也令人望而却步。之前的一些计划目标并没有及时实现，这是有先例的。

在生产中，特斯拉谈到 2025 年在弗里蒙特的试验生产线 开始在自有工厂内部署机器人，发挥其实际作用。关于向第三方的销售，马斯克本人指出，他的“非常粗略的估计”是2026年下半年，具体时间取决于技术进步。

Optimus 的训练方法：从视频到实践

特斯拉已将项目重点转向 基于视觉和视频数据的方法在采用遥控操作和动作捕捉服后，它现在优先记录人们执行现实生活中的任务，以便机器人可以学习模仿拿起物体或折叠衣服等动作。

为了扩大数据收集， 该团队使用特斯拉开发的安装在头盔和背包上的五台摄像机进行记录多视图捕捉使AI模型更容易理解场景以及手和关节的定位。

领导层的变动也标志着这一转变： 阿肖克·埃卢斯瓦米人工智能主管 米兰·科瓦奇 (Milan Kovac) 离开后，他接管了 Optimus 项目。在变革期间，招聘工作曾短暂暂停，随后又恢复了数十个以机器人为重点的职位空缺。

咨询过的专家警告说，仅通过视频进行培训有其局限性： 无需物理互动，机器人会丢失通过触摸和操纵环境获得的信号。 遥控操作，被波士顿动力等公司采用， 它仍然是生成接触和力数据的有用参考。.

其他研究人员指出了多视图的明显优势：它有助于推断 手和手指的姿势 并且可以补充之前的远程操作数据。特斯拉已经展示了擎天柱执行从录音中学习的任务的片段，马斯克甚至声称该机器人将能够 通过观看公共平台的视频来学习，例如 YouTube。

计划安排、生产和部署

在技​​术方面，特斯拉计划推出 擎天柱 3 原型机将于年底前推出，并持续迭代，重点关注灵活性、机动性和可靠性。中期目标是扩大到高产量系列， 目标是在五年内实现年产一百万.

至于用途，第一个应用是通过 工厂任务和家务 简单的任务，重复和精准才能带来价值。特斯拉已经发布了机器人折叠衣服或分类物品的视频，这些视频就是“通过演示学习”的例子。

关于商业截止日期，马斯克指出——如果一切按计划进行—— 预计 2026 年下半年开始向第三方交付首先，该计划扩大内部部署并在受控环境中改进产品。

机器人技术的转变发生在要求严格且竞争激烈的环境中 主要汽车市场的压力对于特斯拉来说，Optimus既是一条多元化的道路，也是对未来的愿景，必须以坚实的技术和生产里程碑为后盾。

技术挑战、可行性和悬而未决的问题

马斯克本人也承认 擎天柱的训练需求 它们体型巨大，可能比自动驾驶汽车“至少大10倍”。这需要的数据、模拟和验证基础设施规模在人形机器人中并不常见。

另一个问题是 概括从观看视频到在现实世界中执行任务，需要理解、规划和精确控制。人工智能和机器人领域的研究人员强调，除了观察之外，机器人还需要在模拟器和物理环境中进行练习，以微调其行为。

与行业标准（远程操作和动作捕捉）相比， 特斯拉正在尝试一条基于海量视觉数据集的“非常特斯拉的道路”最大的问题是，这种方法在必要时结合联系信息是否足以完成更复杂和不断变化的任务。

该公司是否 将重新确定捕获诉讼的优先顺序 或将巩固混合方法。目前， 该公司尚未公开详细数据和培训渠道的所有细节。，并且没有回应针对某些方面发表评论的请求。

从下一代原型车到全面飞跃，特斯拉的目标都雄心勃勃。如果特斯拉能够持续不断地取得进展， 押注擎天柱 可能会改变公司的形象否则，该程序将会遭遇阻碍其他人形机器人发展的实际限制。

重新关注 擎天柱，优先考虑 相机视觉 目前，特斯拉的最终期限仍未确定——2025 年试运行，2026 年可能向第三方交付——该公司正在测试其以工业速度将人工智能带入物理世界的能力，同时又不失承诺与现实之间的平衡。