Hugging Face 推出开源人形机器人 HopeJR 和 Reachy Mini

Hugging Face 公司因 他在人工智能领域的工作，在宣布推出 两个开源人形机器人：HopeJR 和 Reachy Mini。这一倡议是一场更广泛运动的一部分，旨在寻求 使机器人技术的获取更加民主化，摆脱其精英形象，使其更贴近独立开发者、教育者和创作者。

这些机器人是在 Hugging Face 于 2025 年 XNUMX 月收购法国初创公司 Pollen Robotics 后开发的。此次交易不仅为团队提供了新的技术技能，还提供了一个 协作和可访问的哲学 与开放技术社区紧密结合。

HopeJR：首次实现无障碍双足机器人

HopeJR，第一款车型，是一款具有 66 个自由度的全尺寸机器人，这意味着它可以在身体的不同部位进行独立的运动，包括行走、移动手臂或指向物体。它是一个功能齐全的设备，能够 在真实环境中进行物理交互，同时维持3.000美元左右的价格。与其他售价超过 100.000 万美元的商用人形机器人相比，这个数字令人惊讶。

HopeJR 的设计采用可接触的部件，其中许多部件可使用 3D 打印制造。其模块化设计使其能够 任何具有基本编程和电子知识的用户都可以组装、定制甚至改进它。。开放硬件旨在培育那些由于缺乏物理硬件而目前尚未开发的新想法和新应用。

与 HopeJR 的互动不仅限于传统编程。事实证明它可以 通过装备控制手套来复制人类的动作 配备传感器，为康复、教育甚至远程探索等领域开辟了可能性。

Reachy Mini：桌面上的对话式互动

作为对更大模型的补充，Hugging Face 构思了 Reachy Mini 是一款紧凑型桌面机器人，专门用于促进对话应用程序和智能助手的开发。这款机器人的预计价格在 250 美元到 300 美元之间，可以 转动头部、聆听、说话，并视觉跟随用户.

Reachy Mini 继承了 Pollen Robotics 的部分机械设计，包括由专利定制执行器系统驱动的可伸缩颈部，使其能够移动 自然而富有表现力。 上 结构轻巧、体积小 使其适用于教育环境、研究实验室，甚至作为家庭测试助手。

Hugging Face 还根据开源许可分享了机器人的计划，允许 任何感兴趣的人都可以构建自己的单元，对其进行修改或使其适应特定需求.

收购 Pollen Robotics 后的新阶段

收购 Pollen Robotics 标志着 Hugging Face 战略的一个转折点。有了它，公司增加了一个团队 约 30 名机器人专家 以及与创客社区价值观相一致的愿景：开放、道德和定制。 Pollen 创始人 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 加入管理团队，为开发 分层生态系统，从入门级模型到高级解决方案.

此外，Hugging Face 还通过推出 图 BotQ，一个集中 AI 模型、数据集和构建机器人系统工具的平台。该环境允许开发人员在转移到物理硬件之前进行模拟，从而简化创建过程。

机器人开业的文化影响

该提案最突出的特点之一是 浓重的思想文化负担。 Hugging Face 联合创始人托马斯·沃尔夫强调，机器人不应该局限于企业环境或依赖于不透明的系统。这个想法是 人工智能焕发生机，人人可塑造，不仅仅是那些拥有数百万美元预算的人。

与特斯拉或波士顿动力等封闭平台不同，Hugging Face 致力于一种包容性模式，其中 学生、艺术家、小型实验室和业余爱好者 可以研究、复制和扩展其机器人的功能。这次开放并不具有象征意义：机械图纸、电子原理图和控制软件都是公开的。

通过这一策略，Hugging Face 并不寻求与机器人巨头直接竞争，而是开放 去中心化技术发展的新前沿。一个不受专有硬件限制、产生集体知识、共享改进和培养创造力的空间。

通过推出 HopeJR 和 Reachy Mini，我们建立了一个新范式，其中机器人技术类似于个人电脑或 3D 打印机的模型：由于其低成本和开放性，这些设备 改变了人们学习、创造和与技术互动的方式。 Hugging Face 通过将人工智能转化为可修改、修复和扩展的物理实体，为未来赋能。 机器人技术触手可及，已成为日常生活的一部分.