NVIDIA Alpamayo-R1：驱动自动驾驶的VLA模型

随着……的到来，自动驾驶生态系统向前迈进了一步。 阿尔帕马约-R1 (AR1) 公路这是一种人工智能模型，旨在使车辆不仅“看到”环境，而且能够理解环境并采取相应的行动。 英伟达的这项新进展 它被定位为行业标杆，尤其是在某些市场。 欧洲和西班牙在这些地方，法规和道路安全要求尤其严格。

NVIDIA的这项新进展被描述为： 第一个VLA模型（视觉-语言-动作） 开放式推理特别关注 自动驾驶汽车研究Alpamayo-R1 不仅仅是处理传感器数据，它还融入了结构化推理能力，这对于在不忽视决策的透明度和安全性的前提下，迈向更高水平的自主性至关重要。

Alpamayo-R1是什么？为什么它标志着一个转折点？

Alpamayo-R1 是新一代人工智能模型的一部分，它结合了多种技术。 计算机视觉、自然语言处理和具体行动这种 VLA 方法允许系统接收视觉信息（摄像头、传感器），用语言描述和解释它，并将其与实际驾驶决策联系起来，所有这些都在同一个推理流程中完成。

其他自动驾驶模型仅限于对已学习到的模式做出反应，而AR1则专注于…… 逐步推理或思路链将其直接整合到路线规划中。这意味着车辆可以对复杂情况进行逻辑分析，评估各种方案，并从内部解释其选择特定操作的原因，从而使调查人员和监管机构更容易进行评估。

NVIDIA 对 Alpamayo-R1 的投入不仅仅在于改进控制算法：其目标是推动…… 能够解释自身行为的人工智能在欧盟等地区，自动化决策的可追溯性和交通领域的技术责任越来越受到重视，这一点尤为重要。

因此，AR1 不仅仅是一个先进的感知模型，更是一个旨在应对以下巨大挑战的工具： 安全且人性化的自动驾驶这一点对于它能否真正应用于欧洲道路上至关重要。

在现实生活情境和复杂环境中进行推理

Alpamayo-R1 的优势之一是它的 处理能力 充满细微差别的都市环境以往的模型往往存在更多问题。例如，行人犹豫地接近人行横道、车辆随意停放占据部分车道，或者道路突然封闭等情况，简单的目标检测就不足以应对。

在这类环境中， AR1 将场景分解成 小步推理考虑到行人流动、其他车辆位置、标志牌以及自行车道或装卸区等因素。由此出发， 它会评估不同的可能路径，并选择它认为最安全、最合适的路径。 实时

例如，如果一辆自动驾驶汽车行驶在欧洲一条狭窄的街道上，街道旁有一条自行车道，行人众多， Alpamayo-R1 可以分析路线的每个路段，解释它观察到的情况，以及每个因素如何影响它的决策。 降低速度、增加横向距离或稍微改变轨迹。

这种程度的细节使研发团队能够审查…… 模型内部推理这有助于识别潜在的误差或偏差，并调整训练数据和控制规则。对于拥有历史中心、街道布局不规则且交通状况变化极大的欧洲城市而言，这种灵活性尤为重要。

此外，这种证明自身选择合理性的能力，为更好地融入未来的法规打开了大门。 欧洲的自动驾驶汽车因为这样更容易证明该系统遵循了合乎逻辑的流程，并且符合良好的道路安全规范。

基于 NVIDIA Cosmos Reason 的开放式模型

Alpamayo-R1 的另一个显著特点是其特性 开放的研究导向型模式NVIDIA 将其构建于以下基础之上： NVIDIA Cosmos Reason一个专注于人工智能推理的平台，可以结合不同的信息来源并构建复杂的决策过程。

得益于这一技术基础，研究人员可以 将 AR1 应用于多个实验和测试 这些研究不具有直接的商业目的，从纯粹的学术模拟到与大学、技术中心或汽车制造商合作的试点项目。

该模型尤其受益于 强化学习这项技术通过引导式试错来提升系统性能，并根据决策质量给予奖励或惩罚。研究表明，这种方法能够增强AR1的推理能力。 他们不断改进对交通状况的解读方式.

Alpamayo-R1 结合了开放模型、结构化推理和高级训练，使其成为一种 对欧洲科学界来说，这是一个极具吸引力的平台对研究自主系统的行为以及探索新的安全标准和监管框架都感兴趣。

实际上，拥有一个易于访问的模型可以让来自不同国家的团队更容易地…… 分享成果、比较方法、加速创新 在自动驾驶领域，这可以转化为整个欧洲市场更强大的标准。

可在 GitHub、Hugging Face 和开放数据上获取

NVIDIA 已确认 Alpamayo-R1 将通过 GitHub 和 Hugging Face 公开提供。这两个平台是开发和分发人工智能模型的两大领先平台。此举使得研发团队、初创公司和公共实验室无需签订复杂的商业协议即可访问这些模型。

除了模型之外，该公司还将公布用于模型训练的部分数据集。 NVIDIA 物理 AI 开放数据集专注于物理和驾驶场景的集合，对于复制和扩展内部进行的实验特别有用。

这种开放的态度可以帮助欧洲机构，例如 流动性研究中心或欧盟资助项目将 AR1 集成到您的测试中，并将其性能与其他系统进行比较。这将有助于您根据不同国家（包括西班牙）的交通特点调整评估方案。

在广为人知的存储库中发布内容，可以让开发者和科学家更容易地…… 审核模型的行为提出改进建议并分享更多工具，以加强公众信任至关重要的领域的透明度。

对于欧洲汽车行业而言，拥有一个易于使用的标杆车型代表着一个机遇。 统一评价标准 并以统一的方式测试新的自动驾驶软件组件，减少重复工作，加快从原型到真实环境的过渡。

AlpaSim：评估 AR1 在多种场景下的性能

与 Alpamayo-R1 一起， 英伟达已发布 AlpaSim，一 这是一个开源框架，旨在测试模型在各种不同环境下的性能。这个想法是拥有一个 标准化评估工具 这样就可以比较 AR1 在不同的交通、天气和城市设计情况下的表现。

使用 AlpaSim， 研究人员可以生成 合成和真实场景 这些道路模拟了从多车道高速公路到欧洲城市典型环岛的各种场景，包括设有交通缓行措施的住宅区或行人较多的学校区域。

框架 它旨在衡量定量指标。 （反应时间、安全距离、遵守规定） 作为定性, 相关于 Alpamayo-R1 的逐步推理 以及他们解释为何选择特定路线或策略的能力。

这种方法使欧洲球队更容易使其测试与……保持一致。 欧盟监管要求通常情况下，在批准进行公开道路测试之前，需要提供自主系统在受控环境下行为的详细证据。

最终， AlpaSim 成为 AR1 的自然补充。因为它为……提供了理想的环境 迭代、调整和验证 在无需让真实用户接触尚未充分测试的情况的情况下，对模型进行改进。

的结合 开放式VLA模型、物理数据集和仿真框架 这使得英伟达在关于未来自动驾驶汽车应如何在欧洲乃至世界其他地区进行测试和认证的辩论中占据了重要的地位。

凭借所有这些要素，Alpamayo-R1 正在成为科学界和工业界探索自动驾驶新方式的关键平台，并做出贡献。 更高的透明度、分析能力和安全性 进入一个仍在监管和技术发展中的领域。