Hugging Face 推出開源人形機器人 HopeJR 和 Reachy Mini

Hugging Face 公司因 他在人工智慧領域的工作，在宣布推出 兩個開源人形機器人：HopeJR 和 Reachy Mini。這項倡議是一場更廣泛運動的一部分，旨在尋求 使機器人技術的取得更加民主化，擺脫其精英形象，使其更貼近獨立開發者、教育者和創作者。

這些機器人是在 Hugging Face 於 2025 年 XNUMX 月收購法國新創公司 Pollen Robotics 後開發的。這項交易不僅為團隊提供了新的技術技能，還提供了一個 協作和可訪問的哲學 與開放技術社群緊密結合。

HopeJR：首次實現無障礙雙足機器人

HopeJR，第一款車型，是一款具有 66 個自由度的全尺寸機器人，這意味著它可以在身體的不同部位進行獨立的運動，包括行走、移動手臂或指向物體。它是一個功能齊全的設備，能夠 在真實環境中進行物理交互，同時維持3.000美元左右的價格。與其他售價超過 100.000 萬美元的商用人形機器人相比，這個數字令人驚訝。

HopeJR 的設計採用可接觸的零件，其中許多零件可使用 3D 列印製造。其模組化設計使其能夠 任何具有基本程式設計和電子知識的使用者都可以組裝、自訂甚至改進它。。開放硬體旨在培育那些由於缺乏實體硬體而目前尚未開發的新想法和新應用。

與 HopeJR 的互動不僅限於傳統程式設計。事實證明它可以 透過裝備控製手套來複製人類的動作 配備感測器，為康復、教育甚至遠端探索等領域開闢了可能性。

Reachy Mini：桌面上的對話式互動

作為更大模型的補充，Hugging Face 構思了 Reachy Mini 是一款緊湊型桌上型機器人，專門用於促進對話應用程式和智慧助理的開發。這款機器人的預計價格在 250 美元到 300 美元之間，可以 轉動頭部、聆聽、說話，並視覺跟隨用戶.

Reachy Mini 繼承了 Pollen Robotics 的部分機械設計，包括由專利定制執行器系統驅動的可伸縮頸部，使其能夠移動 自然而富有表現力。 他的 結構輕巧、體積小 使其適用於教育環境、研究實驗室，甚至作為家庭測試助手。

Hugging Face 還根據開源許可分享了機器人的計劃，允許 任何有興趣的人都可以建立自己的單元，對其進行修改或使其適應特定需求.

收購 Pollen Robotics 後的新階段

收購 Pollen Robotics 標誌著 Hugging Face 策略的一個轉捩點。有了它，公司增加了一個團隊 約 30 名機器人專家 以及與創客社群價值一致的願景：開放、道德和客製化。 Pollen 創辦人 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 加入管理團隊，為開發 分層生態系統，從入門級模型到高階解決方案.

此外，Hugging Face 也透過推出 圖 BotQ，一個集中 AI 模型、資料集和建構機器人系統工具的平台。該環境允許開發人員在轉移到實體硬體之前進行模擬，從而簡化創建過程。

機器人開業的文化影響

該提案最突出的特點之一是 濃重的思想文化負擔。 Hugging Face 聯合創始人托馬斯沃爾夫強調，機器人不應該局限於企業環境或依賴不透明的系統。這個想法是 人工智慧煥發生機，人人可塑造，不僅僅是那些擁有數百萬美元預算的人。

與特斯拉或波士頓動力等封閉平台不同，Hugging Face 致力於一種包容性模式，其中 學生、藝術家、小型實驗室和業餘愛好者 可以研究、複製和擴展其機器人的功能。這次開放並不具有像徵意義：機械圖、電子原理圖和控制軟體都是公開的。

透過這項策略，Hugging Face 並不尋求與機器人巨頭直接競爭，而是開放 去中心化技術發展的新前沿。一個不受專有硬體限制、產生集體知識、共享改進和培養創造力的空間。

透過推出 HopeJR 和 Reachy Mini，我們建立了一個新範式，其中機器人技術類似於個人電腦或 3D 列印機的模型：由於其低成本和開放性，這些設備 改變了人們學習、創造和與科技互動的方式。 Hugging Face 透過將人工智慧轉化為可修改、修復和擴展的實體實體，為未來賦能。 機器人技術觸手可及，已成為日常生活的一部分.