舊金山大停電期間，特斯拉和Waymo測試了他們的無人駕駛計程車。

這 Waymo的無人駕駛計程車和 特斯拉的自動駕駛賭注 他們又回到了辯論的中心。 舊金山發生大規模停電，導致數萬居民斷電，並癱瘓了該市一些最繁忙道路的交通號誌。這起事件遠非簡單的孤立故障，而是起到了……的作用。 一種針對無人駕駛出行的真實世界壓力測試.

雖然 Waymo 的全自動駕駛汽車被迫 服務中斷和在沒有信號燈的十字路口被堵住伊隆馬斯克藉此機會強調，特斯拉無人駕駛計程車不會受到同樣情況的影響，儘管該公司目前尚未在舊金山經營商業化的無人駕駛服務。

大規模停電使無人駕駛計程車陷入困境

停電大約從那時開始。 週六下午1點 幾個小時後達到頂峰，據電力公司太平洋煤氣電力公司（PG&E）稱，影響範圍約為 130.000名客戶 舊金山居民住宅和商戶之間發生停電。停電起因於一座變電站發生火災，造成的損失被描述為「重大而廣泛」。

供應不足導致 城市主要路口的交通號誌故障這尤其對普雷西迪奧、里士滿、金門公園和部分市中心區域造成了嚴重影響。這種情況不僅使整體交通更加複雜，也為高度依賴精準道路標誌的自動駕駛車輛帶來了特別嚴峻的挑戰。

社群媒體上的目擊者和市民分享的影片顯示 多輛Waymo汽車停在了街道和十字路口中間。無法正常通行。一位舊金山居民報告說，他看到至少三輛無人駕駛計程車被堵在路上，其中一輛停在特克大道中間，這加劇了停電造成的本已十分嚴重的交通擁堵。

包括市長辦公室在內的市政當局部署了 警察、消防員和交通管制人員 在受影響最嚴重的街區，當局努力在沒有交通號誌的情況下疏導交通。即便如此，無人駕駛車輛滯留在關鍵路段，仍為城市交通增添了一層混亂。

直到週日早上，大約 仍有21.000戶用戶斷電。PG&E承認目前還無法提供全面恢復服務的確切時間表，這延長了居民和旅遊營運商的不確定性。

Waymo的反應：暫停服務並與市府協調

鑑於停電的嚴重程度，Waymo決定 暫時中止其無人駕駛運輸服務 在舊金山灣區。該公司解釋說，其技術旨在將不工作的交通號誌視為四向停車路口，但也承認，由於事故的嚴重性，一些車輛停留的時間比平時更長，以確認路口的安全。

公司發言人表示，停電是… 舊金山發生大規模交通癱瘓事件他們的首要任務是確保無人駕駛計程車能夠盡可能安全地適應變化後的環境。據該公司稱，大多數營運行程在車輛返回車庫或進入安全模式停止運行前均已順利完成。

Waymo聲稱擁有 與地方當局密切協調 該公司從週六晚間到週日上午的大部分時間暫停了服務。然而，該公司最初並未具體說明何時全面恢復運營，也未說明停運期間是否有車輛發生碰撞事故。

對該公司而言，此次事件是技術和聲譽上的警醒：該事件暴露了… 相對可預測的情況，例如大規模停電他們可以測試自動駕駛車輛的冗餘策略和決策邏輯。

科技媒體聯繫了 Waymo，以了解更多資訊。 無人駕駛計程車堵塞的確切原因 並正在考慮採取措施，防止未來因停電或基礎設施故障而導致類似的交通狀況。

特斯拉加入討論：馬斯克的觀點與關鍵差異

在Waymo問題引發軒然大波之際，伊隆馬斯克在社群網路X上發布了一條簡短但引人注目的訊息： “舊金山停電並未影響特斯拉無人出租車”除了明顯意在抹黑 Waymo 之外，這條評論還引發了人們對特斯拉在該市實際服務狀況的困惑。

實際上， 特斯拉目前尚未營運完全無人駕駛的機器人計程車服務。 在舊金山，該公司提供的是一種基於配備其先進駕駛輔助系統（稱為「FSD（監督式）」）的車輛的交通系統。該系統要求駕駛員始終坐在駕駛座上，隨時準備接管車輛控制權。

加州監管機構，包括 車輛管理局（DMV） 該州公共事業委員會已明確表示，特斯拉沒有獲得進行測試或提供完全無人駕駛服務的許可，也就是說，駕駛座上沒有人類安全監督員。

即便如此，特斯拉仍將自己定位為自動駕駛計程車領域的直接競爭對手，並推出了一款允許用戶使用的應用程式。 請求乘坐配備 FSD 的車輛出行目前，即使在已獲得更先進的自動駕駛許可的地區，該公司仍然會在車上使用安全駕駛員或監督員。

這兩種方法的根本差異在於 Waymo 在舊金山的服務 是的，它完全自主運行，駕駛座上沒有人。另一方面，特斯拉的無人駕駛計程車保留了人為安全保障。這一區別是理解為何一種技術在面對環境突變時會“卡住”，而另一種技術卻能保留由人類駕駛員實時決策的選項的關鍵所在。

兩種技術理念：攝影機與雷射雷達和高清地圖

特斯拉和Waymo之間的差異不僅限於商業模式或監管機構允許的自主程度；它還延伸到… 每家公司採用​​的技術方法來「看清」道路特斯拉汽車高度依賴攝影機和神經網絡，即時處理影像，以模擬人類在新情況下的決策。

這種方法使得 特斯拉的整個系統並非基於詳細的環境地圖。而是直接解讀攝影機「看到」的畫面。理論上，如果軟體能夠正確解讀場景，即使交通號誌熄滅或預期的城市狀況發生變化，這種方法在面對交通號誌的突然變化時也能提供更大的靈活性。

Waymo方面則是結合了 光達、雷達和高精度高清地圖 這些地圖會不斷更新。這種生態系統使其能夠在已知且地圖繪製完善的環境中非常精確地移動，但正如舊金山大停電事件所表明的那樣，當出現地圖中未考慮到的突然變化時，例如信號燈控制的十字路口實際上變成了四向停車路口，它就會遇到困難。

一些專家將此次停電解讀為自動駕駛汽車產業仍需改進的跡象。 改善對極端或「未知」情況的管理在系統邏輯必須快速適應而又無法明確參考先前數據的情況下，對不常發生但可預測的事件做出反應的能力就成為說服公眾輿論的關鍵。

總之，這兩種方法都表明，目前仍然沒有一個人 自動駕駛的獨特參考模型市場正在測試各種解決方案，這些解決方案不可避免地會面臨現實世界及其不可預見事件的考驗。

公眾信任以及對歐洲和西班牙的啟示

Waymo在停電期間出現問題的時候，正值… 大眾對自動駕駛汽車的看法仍然非常謹慎。美國汽車協會 (AAA) 最近的一項調查顯示，美國約有三分之二的駕駛表示，他們對與自動駕駛汽車共享道路的想法感到害怕或不願接受。

專門研究交通出行的研究人員，例如麻省理工學院交通運輸中心的布萊恩·雷默，認為舊金山事件顯示： 城市尚未做好迎接大量高度自動化車輛的準備。 在街頭巷尾。根據這種方法，在某些情況下，技術的可靠性被高估了，而對人工後備系統的必要性被低估了。

雷默強調說， 停電是可預見的風險之一。 任何大城市都需要自動駕駛出行解決方案，因此這些方案必須能夠無縫應對。其方法是將人類智慧和機械智慧結合，並明確規定無人駕駛計程車和其他自動駕駛車輛在特定城區的最大普及率。

從歐洲的角度來看，這類事件可以作為一個外部但非常有用的試驗場。歐盟在監管框架方面已經取得了進展。 自動駕駛和高級輔助系統然而，它仍然採取謹慎且分階段的方式。德國、法國、西班牙和北歐國家等正在受控環境下開展試點項目，並對監督和問責制提出了嚴格的要求。

在西班牙，那裡仍然沒有 大規模部署對外開放的無人駕駛計程車或無人駕駛服務當局正密切關注舊金山等地的情況。交通運輸監理總局必須評估未來如何整合自動駕駛出行服務，避免重蹈覆轍，尤其是在應對停電或其他城市緊急情況的緊急計畫方面。

Waymo在舊金山推出的無人駕駛計程車以及特斯拉投機取巧的回應，都清楚地表明了這一點： 自動駕駛競賽仍處於學習階段。科技取得了顯著進步，但當環境偏離預期時，也會出現問題。對於歐洲城市，尤其是遠在旁觀的西班牙而言，這類事件更加凸顯了無人駕駛汽車的普及必須謹慎推進的必要性，需要配備人工後備系統和清晰的危機應對方案，同時還需仔細評估哪種技術模式——特斯拉、Waymo 或混合動力——最能滿足用戶安全和期望。