Cómo compartir una impresora y acceder a tu red local con Tailscale

Última actualización: 01/07/2026

  • Conectividad segura punto a punto mediante el protocolo WireGuard para interconectar dispositivos globales.
  • Capacidad de acceder a periféricos locales como impresoras y NAS mediante la configuración de Subnet Routers.
  • Soporte multiplataforma avanzado que permite la gestión de nodos en Windows, Linux, macOS, Android e iOS.
  • Implementación de nodos de salida para navegar por internet utilizando la IP de una red doméstica remota.
compartir una impresora y acceder a tu red local con Tailscale

Seguro que te ha pasado que necesitas imprimir un documento urgente o acceder a un archivo de tu ordenador de casa mientras estás muy lejos de casa, pero te encuentras con que la VPN tradicional es un dolor de cabeza o que la impresora aparece como desconectada en cuanto activas la seguridad. No es nada raro, ya que las redes virtuales suelen aislar el tráfico local para protegerte, dejándote fuera de juego con tus propios periféricos.

Aquí es donde entra en juego Tailscale, una herramienta que básicamente hace que tus dispositivos se sientan como si estuvieran en la misma habitación aunque estén en continentes distintos. Olvídate de pelearte con el router o de abrir puertos complicados que dejan tu red expuesta; esta solución crea una malla cifrada donde todo fluye de forma natural y, sobre todo, muy segura.

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¿Qué es exactamente Tailscale y cómo funciona?

cómo funciona Tailscale

Para ponerlo en palabras sencillas, es una VPN basada en el moderno protocolo WireGuard que permite interconectar equipos sin necesidad de configuraciones manuales tediosas. A diferencia de las VPN comerciales que ocultan tu IP enviando todo el tráfico a un servidor central, Tailscale establece conexiones punto a punto. Esto significa que los datos viajan directamente entre tus máquinas, lo que se traduce en una latencia bajísima y una velocidad envidiable.

El sistema es compatible con casi cualquier cosa que tenga un procesador: desde Windows y macOS hasta Linux, Android, iOS e incluso la pequeña pero poderosa Raspberry Pi. Al instalarse, cada equipo recibe una dirección IP fija dentro de tu red privada (la Tailnet), lo que garantiza que la comunicación sea estable independientemente de si cambias de WiFi o usas cable.

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En cuanto a los costes, tienen un modelo freemium muy generoso. Para el usuario de a pie, la versión gratuita es más que suficiente, permitiendo varios usuarios en una misma tailnet y un uso más que suficiente para entornos domésticos. Si tienes necesidades más profesionales, existen planes de pago que añaden más usuarios y controles de acceso basados en roles mucho más granulares.

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Cómo compartir una impresora de forma remota

compartir una impresora de forma remota con tailscale

Hay varias formas de lograr que tu impresora esté disponible fuera de casa, dependiendo de la tecnología de tu equipo y de cuánto quieras complicarte la vida. La opción más versátil es convertir uno de tus ordenadores en un Subnet Router. Esto permite que Tailscale actúe como un puente, dejando que los dispositivos remotos vean toda la subred física de tu hogar, incluyendo impresoras, cámaras IP y servidores NAS.

Si usas Windows para este puente, deberás habilitar el reenvío de IP mediante PowerShell con el comando Set-NetIPInterface y luego ejecutar en la consola tailscale set --advertise-routes=192.168.1.0/24 (ajustando la IP a tu red). En Linux, el proceso es similar, activando la opción net.ipv4.ip_forward en la configuración del sistema. Una vez hecho esto, solo tienes que validar la ruta en el panel de administración web de Tailscale.

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Para los más entusiastas del hardware, existe un truco genial: conectar la impresora vía USB a una Raspberry Pi Zero 2 W y configurarla como un servidor de impresión CUPS. Al instalar Tailscale en la Pi, el dispositivo se convierte en un nodo llamado «Impresora» que puedes compartir con familiares, permitiéndoles imprimir documentos directamente en tu casa desde cualquier sitio.

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Si tienes un iPhone, la cosa se vuelve un pelín más rebuscada debido a AirPrint. Para solucionarlo, se puede utilizar una herramienta como iMazing para crear un perfil de configuración personalizado. En este perfil defines la IP local de la impresora y el puerto 631, instalándolo luego en el móvil. Así, el iPhone creerá que la impresora está en la red local y podrás imprimir sin errores.

Acceso avanzado a archivos y aplicaciones locales

No todo son impresoras; Tailscale es una joya para quienes tienen servidores de archivos. Por ejemplo, puedes exponer la compartición de archivos SMB de Windows sin abrir puertos peligrosos en tu router, evitando así el acceso denegado a carpetas compartidas en red local. Solo necesitas instalar el cliente en el PC host y en el remoto, y luego acceder mediante la IP de Tailscale usando la ruta \\100.x.x.x\nombre_carpeta. Es una forma brillante de evitar vulnerabilidades mientras mantienes la comodidad del explorador de archivos nativo.

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Si eres fan de la autohospedaje, puedes acceder a aplicaciones como Plex, Nextcloud o Radarr simplemente escribiendo la IP de Tailscale seguida del puerto correspondiente (ej. :32400). Para que esto funcione, recuerda que tu aplicación debe estar configurada para escuchar en la dirección 0.0.0.0 y no solo en localhost, y que el firewall de Windows permita el tráfico a través del túnel de Tailscale.

Otra funcionalidad estrella es el Exit Node. Al configurar un equipo en casa como nodo de salida, puedes hacer que todo el tráfico de tu móvil o portátil mientras viajas pase por tu hogar. Esto es ideal para saltar bloqueos geográficos o navegar de forma anónima en la red sin geolocalización, ya que internet verá que estás conectado desde tu propia casa y no desde un hotel desconocido.

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Configuración rápida y consejos de seguridad

Configuración rápida y consejos de seguridad para tu red local en Tailscale

Empezar es sencillísimo: te registras con una cuenta de Google o Microsoft, descargas el cliente y estás dentro en cuestión de segundos. Una vez conectado, te recomiendo echar un vistazo a MagicDNS, que te permite usar nombres fáciles (como «mi-pc») en lugar de recordar esas larguísimas direcciones IP que empiezan por 100.

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En el apartado de seguridad, recuerda que aunque WireGuard es extremadamente robusto, tú tienes el control total. Puedes usar las listas de control de acceso (ACL) en formato JSON para decidir exactamente qué dispositivo puede hablar con cuál. Por ejemplo, puedes hacer que tu móvil acceda a la impresora pero que no pueda entrar en tu servidor de copias de seguridad.

Si alguna vez notas que la conexión no es directa y aparece como «retransmisor» (relay), no te asustes. Esto ocurre cuando el NAT de tu red es muy restrictivo y Tailscale usa sus propios servidores para establecer el enlace. La funcionalidad sigue siendo la misma, aunque la velocidad podría variar ligeramente comparada con una conexión directa.

Tener una red mallada donde tus dispositivos se comunican de forma cifrada y transparente cambia totalmente la experiencia de teletrabajo y gestión doméstica. Ya sea configurando un puente para tu impresora, montando un servidor de archivos seguro o navegando a través de tu casa desde el extranjero, esta herramienta elimina las barreras técnicas permitiéndote disfrutar de tu tecnología sin complicaciones.

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