特斯拉在新路線圖中大力押注擎天柱機器人

在汽車產業陷入困境之際，特斯拉採取了行動，將其人形機器人 擎天柱是他的戰略核心伊隆馬斯克堅稱，幾年之內，該公司高達 80% 的價值可能來自這條生產線，這一賭注與最新的總體規劃相伴而生，其中機器人首次作為關鍵元素出現。

路線圖包括雄心勃勃的目標——例如 實現年產量約一百萬台 大約五年後，該公司將在年底前展示名為 Optimus 3 的新原型機——儘管目前細節尚不清楚。宣傳語很明確： 人工智慧進入物理世界 用於工業和家庭任務，特斯拉稱該產品具有變革性。

擎天柱是特斯拉的價值槓桿

在最近一個季度，汽車仍然貢獻了相當一部分收入，但 今年上半年交屋量下降約 13%，解釋了為什麼馬斯克要求投資者關注機器人和 自治權 作為下一個成長引擎。

特斯拉最新的總體規劃比之前的要短，這強化了這個說法： 該公司希望將人工智慧應用於現實環境 不僅僅是駕駛輔助軟體。儘管馬斯克過去宣布過其他計劃，但結果好壞參半，但他目前的訊息將 Optimus 定位為巨大的價值槓桿。

馬斯克重申 Optimus 可以集中高達 80% 的公司價值 幾年後。即便如此，他承認實施起來會很複雜，而且最後期限也令人望而卻步。之前的一些計劃目標並沒有及時實現，這是有先例的。

在生產中，特斯拉談到 2025 年在弗里蒙特的試驗生產線 開始在自有工廠內部署機器人，發揮其實際作用。關於向第三方的銷售，馬斯克本人指出，他的「非常粗略的估計」是2026年下半年，具體時間取決於技術進步。

Optimus 的訓練方法：從影片到實踐

特斯拉已將專案重點轉向 基於視覺和視訊資料的方法在採用遙控操作和動作捕捉服後，它現在優先記錄人們執行現實生活中的任務，以便機器人學會模仿拿起物體或折疊衣服等動作。

為了擴大數據收集， 該團隊使用特斯拉開發的安裝在頭盔和背包上的五台攝影機進行記錄多視角捕捉使AI模型更容易理解場景以及手和關節的定位。

領導階層的變動也標誌著這一轉變： 阿肖克·埃魯斯瓦米人工智慧主管 米蘭·科瓦奇 (Milan Kovac) 離開後，他接管了 Optimus 項目。在變革期間，招募工作曾短暫暫停，隨後又恢復了數十個以機器人為重點的職缺。

諮詢過的專家警告說，僅透過視訊進行培訓有其局限性： 無需物理互動，機器人會失去透過觸摸和操縱環境所獲得的訊號。 遙控操作，被波士頓動力等公司採用， 它仍然是產生接觸和力數據的有用參考。.

其他研究人員指出了多視圖的明顯優勢：它有助於推斷 手和手指的姿勢 並且可以補充先前的遠端操作資料。特斯拉已經展示了擎天柱執行從錄音中學習的任務的片段，馬斯克甚至聲稱該機器人將能夠 透過觀看公共平台的影片來學習，例如 YouTube。

規劃安排、生產和部署

在技​​術方面，特斯拉計劃推出 擎天柱 3 原型機將於年底前推出，並持續迭代，重點關注靈活性、機動性和可靠性。中期目標是擴大到高產量系列， 目標是在五年內實現年產一百萬.

至於用途，第一個應用是 工廠任務和家務 簡單的任務，重複和精準才能帶來價值。特斯拉已經發布了機器人折疊衣服或分類物品的視頻，這些視頻都是「透過演示學習」的例子。

關於商業截止日期，馬斯克指出——如果一切按計劃進行—— 預計 2026 年下半年開始向第三方交付首先，該計劃擴大內部部署並在受控環境中改進產品。

機器人技術的轉變發生在要求嚴格且競爭激烈的環境中 主要汽車市場的壓力對特斯拉來說，Optimus既是一條多元化的道路，也是對未來的願景，必須以堅實的技術和生產里程碑為後盾。

技術挑戰、可行性和懸而未決的問題

馬斯克本人也承認 擎天柱的訓練需求 它們體型龐大，可能比自動駕駛汽車「至少大10倍」。這所需的數據、模擬和驗證基礎設施規模在人形機器人中並不常見。

另一個問題是 概括從觀看影片到在現實世界中執行任務，需要理解、規劃和精確控制。人工智慧和機器人領域的研究人員強調，除了觀察之外，機器人還需要在模擬器和物理環境中進行練習，以微調其行為。

與業界標準（遠端操作和動作捕捉）相比， 特斯拉正在嘗試一條基於海量視覺數據集的“非常特斯拉的道路”最大的問題是，這種方法在必要時結合聯絡資訊是否足以完成更複雜且不斷變化的任務。

該公司是否 將重新確定捕獲訴訟的優先順序 或將鞏固混合方法。目前， 該公司尚未公開詳細數據和培訓管道的所有細節。，並且沒有回應針對某些方面發表評論的請求。

從下一代原型車到全面飛躍，特斯拉的目標都雄心勃勃。如果特斯拉能夠持續不斷地取得進展， 押注擎天柱 可能會改變公司的形象否則，該程式將會遭遇阻礙其他人形機器人發展的實際限制。

重新關注 擎天柱，優先考慮 相機視覺 目前，特斯拉的最終期限仍未確定——2025 年試運行，2026 年可能向第三方交付——該公司正在測試其以工業速度將人工智慧帶入物理世界的能力，同時又不失承諾與現實之間的平衡。